走路機器人站立行走訓練器人性化設計

走路機器人站立行走訓練器人性化設計

（2）下肢、下肢和軀干協調障礙者的訓練：

適應或代償方法：①穿著寬松的服裝，褲腰用松緊帶；②在穩定的床上、輪椅、扶手椅上穿衣；③在用手去觸摸腳面時，用下肢頂住腿部以保持穩定；④肢體遠端負重。

使用適應性輔助用具：①尼龍搭扣；②手柄加粗、增加重量的鈕扣牽引器；③拉鏈拉環；④彈力鞋帶或尼龍搭扣。

*6、采用具有燈帶的跑臺（具有證書），使步行訓練臺與設備頂燈呼應，微暖光感，給予患者更多關懷，使患者心情得到舒緩與愉悅；

7、發現異常步態機器自動停止，保證患者安全，減震跑臺設計，確保患者行走過程中的；

*8、步行訓練臺高度16cm，降低患者畏懼感；尾端配有短坡道，減少科室占用，方便輪椅上下；

9、患者管理系統：患者信息與治療信息的錄入與貯存，涵蓋患者編號、姓名、體重、身高、腿部長度、訓練時間、訓練模式、訓練次數、訓練時間等內容；

10、預先編程功能：可預先設置訓練參數，并能自動保存，供下次使用；

11、訓練中可調節步長、步速、關節角度、引導力、步態偏移量、患者系數、等級等步態參數；

12、軟件系統實時監測步態周期，顯示步長、步速、步幅、關節角度和扭矩等步態數據；