走路機器人恢復直立行走練習創新

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（2）下肢和頸部協調障礙者的訓練：

適應或代償方法：①增加肢體重量；②一側下肢固定另一側下肢或同時使用雙下肢；③在洗臉、刷牙以及梳頭時，將軀干、肘、腕部靠在水池邊以保持下肢穩定；④使用按壓式肥皂液。

使用適應性輔助用具：①增加阻力的設備；②電動牙刷、電動剃須刀；③刷子固定安裝在水池邊，用于洗手和洗指甲；④飲水設備安裝在輪椅上或床旁。

六、適用范圍

可用于腦卒中、、腦外傷、、顱腦損傷、脊髓損傷、老年、假體置換術后、多發性硬化、廢用性肌無力、下肢退行性關節病、下肢肌肉萎縮、病變等造成的下肢行走障礙的患者進行減重支持下的下肢功能訓練、行走訓練、平衡功能訓練、生物反饋治療、關節活動度訓練、力量訓練、偏/肢體綜合訓練等。

七、技術特點

*1、髖、膝、步行訓練臺采用五軸聯動技術，步行訓練臺始終與患者的髖膝關節運動速度適時匹配，無級變速，更加。確保步行訓練的安全性；

2、通過運動技術，采集下肢動作變化并與多種情景互動相結合，步態訓練的同時促進患者全身運動功能和平衡能力的提升；

3、虛擬場景訓練模式中內置四種訓練場景，患者能夠投入在不同的訓練場景中，通過場景探索與漫游，增加生活化場景訓練，減少治療枯燥性，促進下肢行走功能的恢復；