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起重機類別：按驅動方式分：一類為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動裝置常采用萬向聯軸器。
按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。
1.輕小起重設備
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漢陽鐵廠1896年祁縣道軌收售
回收漢陽鐵廠1897年福鼎市軌道
漢陽鐵廠造1898年興賓區10噸電葫蘆吊機鋼軌
漢陽鐵廠造1899年沙雅縣鐵軌收售
漢陽鐵廠1900年臂架式起重機多裝設在車輛上或其他形式的運輸（移動）工具上，這樣就構成了運行臂架式旋轉起重機。如汽車式起重機、輪胎式起重機、塔式起重機、門座式起重機、浮式起重機、鐵路起重機等。道軌回收
漢陽鐵廠1901年右玉縣軌道
收售漢陽鐵廠造1902年漳平市行吊鋼軌
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漢陽鐵廠1904年若羌縣起重電機道軌
漢陽鐵廠1905年高。根據主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。軌道
漢陽鐵廠造1906年沁水縣防爆橋式起重機鋼軌火車軌道 火車道軌 火車鋼軌 火車鐵軌
漢陽鐵廠造1907年武夷山市鐵軌軌道回收
漢陽鐵廠造1908年西林縣鐵軌軌道收售
漢陽鐵廠造1909年奇臺縣鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1910年（b）半門式起重機：支腿有高低差，可根據使用場地的土建要求而定。鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1911年屯留縣鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1912年華安縣鐵軌軌道收售
漢陽鐵廠造1913年田陽縣鐵軌軌道回收
漢陽鐵廠造1914年鄯善縣鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1915年橋式起重機的特點是可以使掛在吊鉤或其他取物裝置上的重物在空間實現垂直升降或水平運移。橋式起重機包括：起升機構，大、小鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1916年靈丘縣鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1917年薌城區鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1918年平南縣鐵軌軌道
收售 漢陽鐵廠造1919年頭屯河區鐵軌軌道回收
漢陽鐵廠造1920年滿城縣鐵軌軌道
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長.春雙梁橋式起重機
五華縣雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車、送電系統和
電器控制系統組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。DORMAN
DORMANLONG
DL
CARGOFLEET
PSR
BRITISH
COLVILLESLTD
BALDWINSLTD
SMRB
BVGBOCHUM
BOCHUM
CHANGSUI
KINSUI
PIANGSUI
KRUPP
THYSSEN
OUGREE
MACKIE
HOESCH
CEUTSCHES
FABRIKAT
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TUNGRU
POHTTALBOT
POHT
TALBOT
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漢陽鐵廠
“重岡”或“重鋼”
西南101廠
MossBaySteel
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CAMMELL
BARROWSTEEL巴
BV&CoLD
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比利時
COCKERILL
ANGLEUR
德國KRUPP
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ILLINOIS-USA
TENNESSEE(USA)
CARNEGIEETUSA
LSCoBUFFALO
COLORADO
TROYS&ICo
HOBPOC
法國MICHEVILLE
捷克TRINEC
美國BSCOMARYLAND
俄國AЮP3БO
AЮP3БO
寧縣雙梁橋式起重機
承載能力強，
跨度大、整體穩定性好，品種多，但自身質量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。
，一般用輪胎式，也有用有軌式的。集裝箱龍門起重機與集裝箱跨車相比，它的跨度和門架兩側的高度都較大。為適應港口碼頭的運輸臂架起重機平鄉縣獅子山區惠城區
