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人行業始于一些為解決出現的特定制造問題而編寫的應用程序。直到 20 世紀 80 年代中期，才出現任何通用視覺系統來引導機器人。初，編程的預定義形狀只能在不旋轉的情況下找到。對于圓形目標來說，這種限制不是問題，但非對稱目標無法在視野中旋轉并且仍然可以定位。只知道X，工件的 Y 意味著仍然使用一些夾具以某種方式擁擠零件。通常，圖像是灰度圖像，與現代圖像相比，像素很少。分辨率通常為 256X256 像素，即圖像中的 65,536 像素。與現
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工業相機沒有圖像原因

1.鏡頭光圈/對焦設置錯誤：相機光圈全閉或對焦偏離導致無光進入傳感器。常見于手動鏡頭未調整或自動光圈驅動異常，畫面全黑無數據輸出。

2.數據傳輸接口故障：網口（GigE）、USB或Camera Link接口接觸不良、線纜損壞，或協議配置錯誤（如IP沖突），導致圖像無法傳輸至主機。

3.觸發信號未正確配置：相機處于外部觸發模式但未收到觸發信號（如光電傳感器故障），或觸發參數（脈寬/延時）設置不當，導致相機持續等待不采集。

4.傳感器或主板損壞：相機CMOS/CCD傳感器因靜電、過壓或物理撞擊損壞，或主板上的圖像處理芯片（FPGA/ASIC）故障，導致無法采集或輸出圖像。

5.供電異常或環境干擾：PoE供電不足（<15W）、電源電壓波動（如低于11V），或強電磁干擾（工業相機/電機）導致相機工作不穩定。

他們通常沒有、人力或勇氣來詳細評估新技術的各個方面。還經常存在這樣的問題：人工智能視覺是否適合特定任務或可以解決它。不幸的是，這種先有蛋還是先有雞的問題常常導致
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工業相機沒有圖像維修方法

1.旋轉鏡頭光圈環至F值小，檢查自動光圈接線是否松動；手動調整對焦環觀察圖像變化。若使用C/CS接口鏡頭，確認后焦調節環是否鎖緊。對焦時可先用強光照射被攝物輔助判斷。必要時更換鏡頭測試。

2.更換高質量屏蔽線纜，檢查接口針腳有無彎曲。GigE相機需用廠商工具重置IP；USB相機更換主機端口或重裝驅動。Camera Link需確認幀接收器配置匹配，檢查TX/RX信號指示燈狀態。

3.在相機軟件中切換為“連續采集模式”測試。檢查觸發線纜連通性，用萬用表測量信號端電壓。調整觸發參數：設置小脈寬>10μs，延時為0。若需軟觸發，調用SDK的TriggerCommand函數手動發送指令驗證。

4檢查傳感器表面是否有污損或裂紋，清潔時使用無塵布和專用清潔劑。若主板故障，需更換核心模塊（如更換FPGA或電源管理IC）操作時佩戴防靜電手環，避免帶電插拔。

5.使用工業級開關電源，PoE相機優先選用802.3at交換機。電源線加磁環，數據線走屏蔽橋架遠離強電。測試時暫時關閉周邊電機設備。萬用表測量電源負載電壓，空載>12V但帶載<10V需更換電源。

任務所需的完全相反。我們關掉燈，將五金店的手電筒放在正確的，他們兩年的問題就消失了。這進一步強調了將基本原則應用于照明設計的重要性。希望對其中一些內容提供了有用
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形燈、四象限環形燈和 NIR 環形燈。這些裝置還配備排序控制器、四區多驅動 LED 驅動器和電纜，為復雜的裝配和檢查任務（例如檢查大型零件的不同部分）提供先進的
FOV 約為 200 mm 的標準遠心鏡頭長約為 600 mm，WD 約為 520 mm。相同 FOV 的緊湊型版本長度約為 350 毫米，工作距離為 340 毫米。圖 5. 具有“經典”遠心鏡頭和光學系統的精密測量系統與具有相同視場的緊湊型版本的比較 所有圖均由 Opto Engineering? 提供（單擊圖像可放大）。通過遠心鏡頭的組合，可以實現更大的小型化透鏡和照明器，因為效果加倍。實際上，由于照明器產生的光與鏡頭接收的光線完美
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