上肢反饋訓練與評估系統可減少肢體負重進行訓練

上肢反饋訓練與評估系統可減少肢體負重進行訓練

2節的運動

肘關節是一個復合關節。由腦撓、腦尺和撓尺三個關節，共同包在一個關節囊內。肘關節能實現兩個自由度，實現前屈后伸運動，同時參與前臂的旋轉運動。

3)腕關節的運動

腕關節由腕骨間、腕掌和撓腕三個關節構成，前兩個關節組成一個結合關節，撓腕關節是典型的橢圓關節，可繞兩個軸運動，實現內收、環轉、屈伸和外展等運動。

2.2康復機器人的結構分析

上肢運動有7個自由度，如果將自由度完全配置，會加大機器人的復雜程度，本文主要針對肩關節、肘關節、腕關節，根據患者的需求選擇模式

上肢康復機器人主要實現肩、肘、腕，3個關節6個自由度的運動，其中肩關節3個自由度，肘關節1自由度及腕關節2自由度2.2.1肩關節的設計

本文設計的康復機器人具有6個自由度，腕關節和肘關節的3個自由度處于整個機構的中后端，并且在同一位置沒有涉及多個自由度，相對容易實現。肩關節有3個自由度而且需要占據的工作空間很大，需要大的牽引力、承載力。

上肢反饋訓練與評估系統可減少肢體負重進行訓練

半球體平衡板（帶扶手）

材質：木制品

參考規格(cm)：90×70×15

面板擺動角度：-13°～+13°

承載質量為：≥135kg

用于偏癱，腦癱等運動失調患者進行平衡協調訓練

上肢反饋訓練與評估系統可減少肢體負重進行訓練

山東澤普醫療科技有限公司成立于二零一三年，公司主要致力于康復醫療用品的開發與生產。本公司多項產品榮獲GUO家實用新型.和發明.，其中實用新型.產品“澤普”主被動康復機在醫療、民政、殘*聯系統得到一致好評。澤普“主被動康復機”用于偏癱、截癱的日常鍛煉得到所有用戶的高度評價。本公司致力于人類的健康事業我們無限自豪，為患者減輕病痛我們無限光榮。