意大利Balance Systems 9MISTG20TLN030聲波傳感器

超聲波是振動頻率高于20kHz的機械波。超聲波傳感器是將超聲波信號轉換成其他能量信號（通常是電信號）的傳感器。

特點

它具有頻率高、波長短、繞射現象小，特別是方向性好、能夠成為射線而定向傳播等特點。超聲波對液體、固體的穿透本領很大，尤其是在陽光不透明的固體中。超聲波碰到雜質或分界面會產生顯著反射形成反射回波，碰到活動物體能產生多普勒效應。超聲波傳感器廣泛應用在工業、國防、生物醫學等方面。

工作原理

超聲波傳感器向目標物體發射高頻聲波，隨后目標物體會以回聲形式反射聲波。傳感器接收這些信號，并通過計算回聲返回的時間間隔計算距離。使用這種測量原理可以計算距離，并判斷自身的位置。

使用電能-機械能轉換來測量傳感器到目標物體距離的設備。超聲波是縱向機械波，它作為一系列壓縮和稀疏沿著波在介質中傳播的方向傳播。除了測距外，它們還用于超聲波材料檢測、物體檢測、位置檢測、超聲波鼠標等。

這些傳感器根據其工作現象分為兩類——壓電傳感器和靜電傳感器。

應用

海豚和領航鯨能夠在黑暗渾濁的水中找到前行之路，這是因為它們有天然的回聲探測器。潛水艇同樣利用超聲波技術進行定位。超聲波傳感器可計算距離，甚至是到透明材料和水下的距離。

德國FESTO 公司研發的BionicFinWave 集所有這些特性于一身。由于安裝有超聲波傳感器，這款仿生水下機器人可順利穿過由丙烯酸玻璃制成的管道系統，而不會發生任何碰撞。

通過鰭片起伏運動，水下機器人 BionicFinWave 可以利用這種技術穿過透明管道系統，而不會發生任何碰撞。其頭部的五個超聲波傳感器和慣性傳感器技術可持續測量與墻壁的距離和其在水中的實際方向。處理器分析這些數據，并用它們判斷管道系統的轉彎位置。它控制鰭片，使 BionicFinWave 盡可能在中心游動，而不會撞到管壁。

今年來，隨著電子信息技術與自動控制技術的迅速發展，工業自動化水平在飛速提升。當機械設備由人工手動控制變為自動控制時，各部分之間的干涉與碰撞是影響設備能否安全運行不可忽視的問題，利用超聲波傳感器可以很好的解決這一問題。

隨著機器人技術的進一步發展，超聲波傳感器與機器人技術相結合，可研發出適用于狹小空間的戰爭機器人。在不久的將來將被應用于未來戰爭尤其是短兵相接的巷戰。

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