機(jī)器人認(rèn)知走路訓(xùn)練與電腦評測器電話

機(jī)器人認(rèn)知走路訓(xùn)練與電腦評測器電話

本文的研究加深了對步態(tài)規(guī)劃方法的認(rèn)識與理解,也為康復(fù)訓(xùn)練臨床試驗(yàn)及尋求更穩(wěn)定合理的步態(tài)規(guī)劃提供了借鑒。(2)為實(shí)現(xiàn)康復(fù)訓(xùn)練過程中控制的實(shí)時(shí)性和,消除系統(tǒng)中存在的未建模動態(tài)、外部擾動和非線性不確定性的影響,提出了采用兩個(gè)相互控制器共同作用控制的方法,即基于標(biāo)稱模型的計(jì)算力矩控制器和變結(jié)構(gòu)魯棒自適應(yīng)補(bǔ)償控制器。補(bǔ)償控制器中加入了一個(gè)動態(tài)信號和非線性的阻尼項(xiàng)來未建模動態(tài)、外部有界擾

登山扣                                  4個(gè)

磁鐵鉤                                  1個(gè)

密碼鎖                                  1把

筆記本電腦                              1臺

55寸電視                                1臺

無線投屏模塊                            1套

可移動電視支架                          1套

配件置物架                              1套

魔術(shù)粘貼                                30塊

熔斷器                                  4個(gè)

裝箱清單                                1份

產(chǎn)品驗(yàn)收單                              1份

簡易使用卡                              1張

說明書                                  1份

保修卡                                  1份

合格證                                  1份

醫(yī)療三證                                1份