機(jī)器人練習(xí)走路訓(xùn)練與評(píng)估材手機(jī)

機(jī)器人練習(xí)走路訓(xùn)練與評(píng)估材手機(jī)

目的研究多體位智能康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人應(yīng)用于早期腦卒中偏癱患者對(duì)其下肢功能的影響.方法把200例中偏癱患者分成兩組,分別為100例的對(duì)照組和100例的實(shí)驗(yàn)組.對(duì)兩個(gè)分組采取常規(guī)的肢體功能訓(xùn)練,按照常規(guī)復(fù)健療法對(duì)對(duì)照組患者進(jìn)行10周(每周4次)的治療.實(shí)驗(yàn)組則采用多體位智能康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人進(jìn)行主要訓(xùn)練,常規(guī)訓(xùn)練為輔助訓(xùn)練,訓(xùn)練10周,每周4次.測(cè)定平衡功能,走路狀態(tài),踝關(guān)節(jié)的活動(dòng)情況,足部的穩(wěn)定性和步速,步頻等數(shù)據(jù)并進(jìn)行分析.結(jié)果在采用常規(guī)療法治療前,走路狀態(tài),踝關(guān)節(jié)的活動(dòng)情況,足部的穩(wěn)定性和步速,步頻等數(shù)據(jù)均無(wú)較大差異,差異無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)意義

*6、采用具有燈帶的跑臺(tái)（具有證書），使步行訓(xùn)練臺(tái)與設(shè)備頂燈呼應(yīng)，微暖光感，給予患者更多關(guān)懷，使患者心情得到舒緩與愉悅；

7、發(fā)現(xiàn)異常步態(tài)機(jī)器自動(dòng)停止，保證患者安全，減震跑臺(tái)設(shè)計(jì)，確保患者行走過(guò)程中的；

*8、步行訓(xùn)練臺(tái)高度16cm，降低患者畏懼感；尾端配有短坡道，減少科室占用，方便輪椅上下；

9、患者管理系統(tǒng)：患者信息與治療信息的錄入與貯存，涵蓋患者編號(hào)、姓名、體重、身高、腿部長(zhǎng)度、訓(xùn)練時(shí)間、訓(xùn)練模式、訓(xùn)練次數(shù)、訓(xùn)練時(shí)間等內(nèi)容；

10、預(yù)先編程功能：可預(yù)先設(shè)置訓(xùn)練參數(shù)，并能自動(dòng)保存，供下次使用；

11、訓(xùn)練中可調(diào)節(jié)步長(zhǎng)、步速、關(guān)節(jié)角度、引導(dǎo)力、步態(tài)偏移量、患者系數(shù)、等級(jí)等步態(tài)參數(shù)；

12、軟件系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)步態(tài)周期，顯示步長(zhǎng)、步速、步幅、關(guān)節(jié)角度和扭矩等步態(tài)數(shù)據(jù)；