河北五星地震搜救機(jī)器人：原地360°回轉(zhuǎn)的靈活救yuan“尖兵”
2025年以來(lái)，河北五星電力設(shè)備有限公司研發(fā)的地震搜救機(jī)器人憑借“原地360°回轉(zhuǎn)”等靈活性能，成為地震廢墟、地下空間救yuan的關(guān)注焦點(diǎn)。其核心優(yōu)勢(shì)在于高性能底盤與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，支撐其在復(fù)雜環(huán)境中實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)轉(zhuǎn)向與高效移動(dòng)。
一、“原地360°回轉(zhuǎn)”的實(shí)現(xiàn)原理
該機(jī)器人采用“履帶+雙擺臂+四驅(qū)輪一體化驅(qū)動(dòng)”結(jié)構(gòu)：
履帶提供地面抓地力，適應(yīng)廢墟瓦礫、溝壑等非結(jié)構(gòu)化地形；
前后雙擺臂可主動(dòng)調(diào)節(jié)，配合四驅(qū)輪驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)原地360°無(wú)死角回轉(zhuǎn)，解決了傳統(tǒng)救yuan機(jī)器人在狹窄空間內(nèi)轉(zhuǎn)向困難的問(wèn)題；
這種設(shè)計(jì)既保證了機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性，又能承受≥100KG的負(fù)載（如搭載生命探測(cè)儀、救yuan物資等）。
二、配套性能：全地形適應(yīng)與高效救yuan
除原地回轉(zhuǎn)外，機(jī)器人的其他性能也針對(duì)地震救yuan場(chǎng)景優(yōu)化：
參數(shù) 指標(biāo)
爬坡能力 ≥42°（相當(dāng)于樓梯坡度100%）
越障高度 300mm（輕松跨越建筑殘骸）
越溝寬度 420mm
底盤離地高度 75mm（擺臂支撐時(shí)提升至260mm）
最大速度 ≥2.5m/s（無(wú)級(jí)調(diào)速）
防護(hù)等級(jí) IP65（適應(yīng)惡劣環(huán)境）
三、應(yīng)用場(chǎng)景：精準(zhǔn)適配地震救yuan需求
該機(jī)器人主要用于地震廢墟搜救與城市地下空間救yuan：
在廢墟中，通過(guò)原地360°回轉(zhuǎn)可快速調(diào)整搜索方向，配合搭載的生命探測(cè)儀（如紅外、聲音傳感器）精準(zhǔn)定位幸存者；
在地下空間（如地鐵、隧道），其小巧尺寸（收縮后840mm×690mm×500mm）與靈活轉(zhuǎn)向能力，能深入狹窄區(qū)域開(kāi)展救yuan。
四、行業(yè)背景：填補(bǔ)地震救yuan裝備空白
我國(guó)是地震多發(fā)國(guó)，傳統(tǒng)人工救yuan面臨廢墟結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定、余震風(fēng)險(xiǎn)等挑戰(zhàn)。河北五星這款機(jī)器人的推出，替代救yuan人員進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域，減少二次傷害風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)提升“黃金72小時(shí)”搜救效率（如通過(guò)實(shí)時(shí)音視頻傳輸，為指揮部提供現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)支持）。
綜上，河北五星地震搜救機(jī)器人的“原地360°回轉(zhuǎn)”功能，結(jié)合其全地形適應(yīng)能力，為地震救yuan提供了更靈活、更安全的解決方案，有望成為未來(lái)地震應(yīng)急救yuan的核心裝備之一。
