一、基本信息
河北五星電力設備有限公司研發的“瓦er特·霸王龍”系列地震搜救機器人，是針對地震、坍塌等災害場景設計的全地形救yuan裝備，以“履帶+前后雙擺臂+四驅輪”一體化驅動為核心，專注于復雜環境下的生命探測、物資運輸與救yuan支持，被譽為“地震搶險救災的生命救yuan尖兵”。
二、核心設計：履帶四驅雙擺臂一體化結構
該機器人的核心優勢在于“履帶+雙擺臂+四驅輪”的協同驅動設計，結合航空級鋁合金底盤，實現了輕量化與高強度的平衡，既保證了在復雜地形的機動性，又能承受重載需求。
設計組件 特點與功能
履帶 采用高分子橡膠+抗拉纖維復合結構，耐磨、抗拉，適應草地、沙地、碎石堆等非結構化路面，保持穩定行駛。
前后雙擺臂 可主動調節，協同履帶運作，提升底盤離地間隙（常態75mm，擺臂支撐時達260mm），增強對廢墟瓦礫、溝壑等地形的通過性。
四驅輪 配合履帶與擺臂，實現原地360°回轉和靈活轉向，適應窄縫、拐角等復雜空間，提升救yuan機動性。
底盤材質 航空級鋁合金，重量僅85KG（含電池），卻能承受≥100KG的負載，兼顧輕量化與耐用性。
三、關鍵性能參數
該機器人的性能參數針對地震救yuan場景優化，重點提升了越障能力、地形適應性與續航：
參數 詳情
最大速度 ≥2.5m/s（無級調速），在非結構化路面仍能保持穩定行駛
爬坡能力 ≥42°（斜坡/樓梯），相當于坡度100%，可攀爬地震后的斷裂樓梯或廢墟斜坡
越障高度 300mm，能跨越建筑殘骸、石塊等障礙物
越溝寬度 420mm，可通過地震后的溝壑、裂縫
防護等級 IP65，適應高溫、粉塵、雨水等惡劣環境，保證復雜場景下穩定運行
收縮后尺寸 840mm（長）×690mm（寬）×500mm（高），便于運輸與空投部署
續航時間 2-10小時（視工作狀態），滿足長時間救yuan需求
