一、IP65防護等級：適應強震后惡劣環境
IP65防護等級依據IEC 60529標準（國際電工委員會外殼防護等級標準），具體含義如下：
防護維度 等級 說明
防塵 6級 完全防止粉塵進入殼體內部，即使在地震后的粉塵彌漫環境中，也能保證機器人內部電子元件不受損壞。
防水 5級 防持續至少3分鐘的低壓噴水（如雨水、救yuan現場的沖洗水），或承受“任意方向的水噴射”而無損壞，適應強震后的雨天或潮濕環境。
適配救yuan場景：強震后往往伴隨房屋坍塌、粉塵飛揚、雨水浸泡等環境，IP65防護確保機器人能在這些場景中穩定運行，不會因環境因素中斷救yuan。
二、全地形履帶底盤：穿越廢墟的“移動平臺”
河北五星地震搜索機器人采用“履帶+前后雙擺臂+四驅輪”一體化驅動結構，針對地震后的非結構化地形（如廢墟瓦礫、斷裂路面、溝壑、斜坡等）優化設計，關鍵參數如下：
性能指標 參數 說明
越障能力 越障高度300mm、越溝寬度420mm 可輕松跨越建筑殘骸、斷裂的路面或溝壑，進入坍塌區域內部。
爬坡能力 ≥42°（斜坡/樓梯） 能攀爬地震后傾斜的廢墟或樓梯，到達高層坍塌區域。
底盤通過性 底盤離地高度75mm（擺臂支撐時達260mm） 避免底盤被瓦礫卡住，提升在廢墟中的通行能力。
機動性 最大速度≥2.5m/s（無級調速）、原地360°回轉 可快速移動至救yuan點，或在狹窄空間內靈活轉向。
負載能力 ≥100kg 可搭載生命探測儀、有毒氣體探測器、音視頻傳輸設備等救yuan裝備，或攜帶少量救yuan物資（如飲用水、急救包）。
適配救yuan場景：強震后道路往往被坍塌的建筑物阻斷，全地形履帶底盤使機器人能替代人工進入危險區域，快速搜索幸存者位置，傳輸現場信息（如音視頻、氣體濃度等），為救yuan指揮部提供決策依據。
