上肢評(píng)估訓(xùn)練康復(fù)系統(tǒng)提高患者的上肢肌肉力量

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1.2 自由度的選擇

根據(jù)上肢解剖學(xué)的分析，上肢共有 9 個(gè)自由度，其中肩關(guān)節(jié)有 5個(gè)自由度，肘關(guān)節(jié)有 1個(gè)自由度，腕關(guān)節(jié)有3個(gè)自由度。

肩部的 3個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度的運(yùn)動(dòng)是肩部的主要運(yùn)動(dòng)，通過(guò)三個(gè)維度的旋轉(zhuǎn)幾乎可使上肢實(shí)現(xiàn)整個(gè)半球形空間的運(yùn)動(dòng)，因此肩部的 3個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度是必要的而肩部的 2個(gè)移動(dòng)自由度的運(yùn)動(dòng)范圍非常小，不予考慮。肘關(guān)節(jié)連接上臂和前臂,在設(shè)計(jì)中必不可少。考慮到結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)便性，腕部只考慮旋前旋后自由度

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可調(diào)式OT桌

1、結(jié)構(gòu)型式：腳橫桿、腳間挺桿、不銹鋼內(nèi)心

2、2、升降支架、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、桌面及框架、手柄

3、3、材質(zhì)：靜電噴塑架、密度板

4、4、桌面升架范圍mm：610～810

5、5、手柄轉(zhuǎn)動(dòng)力距mm：≥10

6、6、桌面額定載荷mm：≥50

7、7、桌面參考尺寸（長(zhǎng)×寬）mm：1200×700

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