上肢智能康復機器人運動治療系統提高患者的上肢肌肉力量

上肢智能康復機器人運動治療系統提高患者的上肢肌肉力量

腦卒中，俗稱中風，是由血液流進大腦時中斷引起的，損害大腦細胞而且后果通常比較嚴重。對于偏癱患者，基于腦可塑性原理的運動治療是當前應用*為普遍的康復治療方法1]。目*前，大多數的運動療法都是由理療師或者患者親屬按照理療手冊帶動患肢進行運動訓練，這使得理療師和親屬陷入繁瑣的勞動中，并且患者只是被動地接受運動訓練，在運動訓練中不能給予患者合適的輔助力，無法充分發揮患者的主動作用，這樣在很大程度上減小了康復訓練的效果。作為新興的研究領域,康復機器人可以代替理療師為患者提供無時間限制的康復治療。我們還可以結合現代的柔性控制技術，考慮用戶與機器人的交互作用，研制一種交互式控制策略，根據患者的康復水平提供適宜的康復訓練，充分發揮患者的主觀力量，提高康復效果[2]。本文以人體上肢的生理結構為依據,設計了一個5自由度的上肢康復機器人，并通過 ADAMS 軟件進行運動學仿真，驗證了結構的可行性

上肢智能康復機器人運動治療系統提高患者的上肢肌肉力量

可調式OT桌

1、結構型式：腳橫桿、腳間挺桿、不銹鋼內心

2、2、升降支架、傳動機構、桌面及框架、手柄

3、3、材質：靜電噴塑架、密度板

4、4、桌面升架范圍mm：610～810

5、5、手柄轉動力距mm：≥10

6、6、桌面額定載荷mm：≥50

7、7、桌面參考尺寸（長×寬）mm：1200×700

上肢智能康復機器人運動治療系統提高患者的上肢肌肉力量

山東澤普醫療科技有限公司是一家ZHUAN業從事醫療器械研發、制造、銷售的高新技術企業。公司與國際*名康復器械研發機構和設備制造商合作，引進國外XIAN進理念和技術、從事新型運動療法和作業療法康復設備的研發與制造，具備完全自主知識產權，擁有三項發明.、17項實用新型.。智能主被動康復設備已成為品種.全、市場占有率.高的產品。公司以“澤及健康、普愛生命”為理念，全力打造中*低成本、高質量、有責任的醫療產品典范供應商。