上肢機器人運動治療康復設備提高患者的上肢肌肉力量

上肢機器人運動治療康復設備提高患者的上肢肌肉力量

3)腕關節的運動

腕關節由腕骨間、腕掌和撓腕三個關節構成，前兩個關節組成一個結合關節，撓腕關節是典型的橢圓關節，可繞兩個軸運動，實現內收、環轉、屈伸和外展等運動。

2.2康復機器人的結構分析

上肢運動有7個自由度，如果將自由度完全配置，會加大機器人的復雜程度，本文主要針對肩關節、肘關節、腕關節，根據患者的需求選擇模式

上肢康復機器人主要實現肩、肘、腕，3個關節6個自由度的運動，其中肩關節3個自由度，肘關節1自由度及腕關節2自由度2.2.1肩關節的設計

本文設計的康復機器人具有6個自由度，腕關節和肘關節的3個自由度處于整個機構的中后端，并且在同一位置沒有涉及多個自由度，相對容易實現。肩關節有3個自由度而且需要占據的工作空間很大，需要大的牽引力、承載力。

上肢機器人運動治療康復設備提高患者的上肢肌肉力量

可調式OT桌

1、結構型式：腳橫桿、腳間挺桿、不銹鋼內心

2、2、升降支架、傳動機構、桌面及框架、手柄

3、3、材質：靜電噴塑架、密度板

4、4、桌面升架范圍mm：610～810

5、5、手柄轉動力距mm：≥10

6、6、桌面額定載荷mm：≥50

7、7、桌面參考尺寸（長×寬）mm：1200×700

上肢機器人運動治療康復設備提高患者的上肢肌肉力量

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