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上肢機器人運動康復治療提高患者的上肢肌肉力量
2 康復機器人的分析與設計
2.1的運動分析
手臂關節的運動相對獨*立，但具有一定的約束性，結構復雜。上肢骨骼主要包括腦骨、撓骨、尺骨和腕骨等，通過肌肉形成具有自由度的關節包括肩，肘，腕手臂肌肉由腦肌，朧二頭肌，腦三頭肌等組成，在神經系統的調解下多組肌群與骨、關節協調共同完成手臂運動叨。
1)肩關節的運動
肩關節由肩腳骨的關節孟和腦骨頭構成，屬球窩關節。肩關節為全身*靈活的球窩關節，有三個自由度，可實現收展、旋轉、屈伸和環轉運動。
2節的運動
肘關節是一個復合關節。由腦撓、腦尺和撓尺三個關節，共同包在一個關節囊內。肘關節能實現兩個自由度，實現前屈后伸運動，同時參與前臂的旋轉運動。
上肢機器人運動康復治療提高患者的上肢肌肉力量
可調式OT桌
1、結構型式：腳橫桿、腳間挺桿、不銹鋼內心
2、2、升降支架、傳動機構、桌面及框架、手柄
3、3、材質：靜電噴塑架、密度板
4、4、桌面升架范圍mm：610～810
5、5、手柄轉動力距mm：≥10
6、6、桌面額定載荷mm：≥50
7、7、桌面參考尺寸（長×寬）mm：1200×700
上肢機器人運動康復治療提高患者的上肢肌肉力量
山東澤普醫療科技有限公司是一家ZHUAN業從事醫療器械研發、制造、銷售的高新技術企業。公司與國際*名康復器械研發機構和設備制造商合作，引進國外XIAN進理念和技術、從事新型運動療法和作業療法康復設備的研發與制造，具備完全自主知識產權，擁有三項發明.、17項實用新型.。智能主被動康復設備已成為品種.全、市場占有率.高的產品。公司以“澤及健康、普愛生命”為理念，全力打造中*低成本、高質量、有責任的醫療產品典范供應商。
