C-663 STEPPER MOTOR CONTROLLER
產品概述
C-663是Mercury Step品牌推出的高性能步進電機控制器，專為兩相步進電機設計，支持閉環和開環控制模式。該控制器以高微步分辨率、寬電壓范圍及豐富的接口擴展能力為核心特點，適用于工業自動化、機器人、數控機床、3D打印機等對運動控制精度要求嚴苛的場景。
主要特點和優勢
高微步分辨率與閉環控制：
微步分辨率可達1/2048全步，結合閉環反饋機制（如編碼器輸入），實現亞微米級定位精度，適用于精密加工與微動控制。
支持梯形速度曲線與點對點運動規劃，動態響應速度快，適應復雜運動軌跡需求。
寬電壓與功率支持：
工作電壓范圍24-48V DC，支持最大輸出功率60W，可驅動高扭矩步進電機，滿足重載場景需求。
每相電流限制為2.5A，兼顧能效與電機保護。
靈活的網絡與接口擴展：
支持菊花鏈網絡拓撲，可通過RS-232/USB接口實現多控制器協同控制，簡化系統布線。
提供4路模擬/數字I/O、編碼器輸入（A/B差分信號、RS-422索引脈沖）及限位開關接口，適配各類傳感器與執行機構。
軟件生態與編程支持：
支持NI LabVIEW、Python、MATLAB等開發環境，提供動態庫與API接口，降低二次開發難度。
內置宏命令語言與非易失性存儲，支持獨立運行預設程序，減少對上位機的依賴。
技術規格
項目參數
控制器類型閉環/開環兩相步進電機
微步分辨率1/2048全步
工作電壓24-48V DC
最大輸出功率60W
接口類型USB、RS-232、RS-422、Sub-D 26針
編碼器輸入A/B差分信號（60MHz）、RS-422索引脈沖
限位開關輸入2路TTL，可編程
功耗（滿載/空載）48W/3W
伺服循環時間50μs
應用領域
工業自動化：
集成于數控機床進給系統，實現高精度工件加工；控制自動化生產線的機械臂與傳送帶，提升生產效率。
機器人技術：
用于服務機器人關節驅動，支持多軸協同運動；在醫療機器人中實現手術器械的精準定位。
3D打印與精密儀器：
驅動打印頭與掃描儀，確保層間精度與重復定位穩定性；應用于顯微鏡載物臺的微動控制。
能源與汽車制造：
控制電池組裝線的定位機構；在汽車座椅調節器中實現高可靠性位置反饋。
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