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2.清污抓斗起吊組織 除污機的抓斗起吊組織關鍵由支撐架和固定不動起重機構成, 支撐架支撐點在上下游門機梁和有除污機路軌梁, 選用固定不動起重機推動抓斗開展升降機。 3.抓斗除污機的升降機構 抓斗除污機運用壩頂門機做為除污機升降機構,即除污機的精準定位、卸污由壩頂門機根據吊裝、運送除污機進行。 GSHZ型回轉式格柵除污機為鏈傳動耙齒回轉式機械格柵除污機，適用于污水和雨水泵站及污水處理廠,攔截和去除污水中較大雜質、漂浮物和懸浮物，減輕后續工序負荷。構造及工作過程回轉式格柵除污機是由若干耙齒裝配在回轉鏈上，隨著鏈條做回轉運動，將柵前攔截的污物帶出水面，并隨著鏈條的回轉運動將污物自卸到格柵后的輸送機中，液體則通過耙齒間形成的柵隙流過去，整個工作狀態連續進行。 機械格柵設備俗稱 回轉式機械格柵、回轉式格柵、蘭江格柵除污機、反撈式格柵除污機、旋轉式格柵除污機、雙格柵式格柵除污機、轉鼓格柵除污機、y型除污器、移動式格柵除污機、粉碎式格柵除污機、GSHZ機械格柵計算參數 回轉式格柵除污機圖紙轉筒式格柵除污機、回轉格柵除污機、反撈式格柵除污機、GSHZ格柵除污機 便攜式抓斗除污機原理 抓斗除污機與壩頂門機配套設施應用。當除污機必須工作中時, 根據門機中移動將除污機運作到特定的清污工裝夾具, 實際操作門機起吊組織使除污機固定不動置放在管口上, 
隨后開展清污, 清污全過程根據除污機自個的自動控制系統開展實際操作。除污機的起吊組織推動抓斗開展升降機, 根據液壓傳動系統實際操作液壓油缸促進耙斗開展啟閉。 清污時, 抓斗的轉耙伸開并沿攔污柵胸墻降低, 當清污抓斗抵達攔污柵垂直面部位時, 翻過垂直面沿攔污柵柵條運作, 并鏟下攔污柵前的廢棄物, 并沿柵面上行, 當清污抓斗抓滿時或抵達攔污柵底端后, 液壓傳動系統工作中使抓斗的轉耙合閉后, 可爬取鏟齒鏟下的廢棄物, 抓斗提高高于一切極限。實際操作門機起吊組織把抓斗提高至壩表面, 中移動門機到特定卸污部位, 抓斗伸開卸污。1個工裝夾具清污結束后, 由門機的推動除污機到下個清污工裝夾具按所述開展反復安全作業。對1孔清污需反復運作3-4 次只能進行。 階梯格柵由于其獨特的結構形式和工作方式，具有以下特點： 1、結構簡單，無水下傳動部件，易于維護管理； 2、運動無卡、堵，柵片具有自潔凈能力； 3、水下運動部件均采用不銹鋼材質制造，耐腐蝕性好，使用壽命長。 4、動、靜柵片均為嵌插式，無需在斷流的情況下進行柵片的更換、維護檢修方便； 5、分離效***
，格柵柵條間隙小，且能連續或間歇式運行，除渣效果好； 6、操作條件好，本裝置可為封閉結構，運行噪音低，不影響周圍環境； 7、安裝方便。階梯格柵為一體化結構，安裝時整機放入渠溝內，十分方便
