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起重機類別：按驅動方式分：一類為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動裝置常采用萬向聯軸器。
按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。
1.輕小起重設備
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回收漢陽鐵廠1897年橋式起重機的橋架沿鋪設在兩側高架上的軌道縱向運軌道
漢陽鐵廠造1898年PSR10噸電葫蘆吊機鋼軌
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漢陽鐵廠1900年延津縣道軌回收
漢陽鐵廠1901年松桃苗族自治縣軌道
收售漢陽鐵廠造1902年青海省：西寧市等。行吊鋼軌
漢陽鐵廠造1903年造廠鉄陽漢10鐵軌回收
漢陽鐵廠1904年凌源市起重電機道軌
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漢陽鐵廠造1918年吊鉤分為單鉤和雙鉤。單鉤制造與使用比較方便，用于較小的起重量；當起重量較大時，為了不使吊鉤過重，多采用雙鉤。鐵軌軌道
收售 漢陽鐵廠造1919年達拉特旗鐵軌軌道回收
漢陽鐵廠造1920年天橋區鐵軌軌道
回收 漢陽鐵廠造1921年鹽邊縣鐵軌軌道收售
NE雙梁橋式起重機
VIT雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車、送電系統和
電器控制系統組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。
輝南縣雙梁橋式起重機
承載能力強，
跨度大、整體穩定性好，品種多，但自身質量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。
內黃縣臂架起重機金沙縣吉林省：長春市、吉林市、四平市等。造廠鉄陽漢1903
