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起重機類別：按驅動方式分：一類為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動裝置常采用萬向聯軸器。
按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。
1.輕小起重設備
荔波縣雙主梁門式起重機1878年1888年鋼軌鐵軌
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用以將爐料加到平爐中。主小車的立柱下端裝有挑桿，用以挑動料箱并將它送入爐內。1880年舊道軌
復興區1881年很老的道軌
蕪湖縣1882年不知名的軌道
新會區1883年沒記錄的道軌回收
秦州區1884年道軌沒銘文介紹的道軌
以升降重物。小車架是支托和安裝起升機構和小車運行機構等部件的機架，通常為焊接結構。1885年英文字母的鋼軌收售
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鳳山縣1809年銘文介紹道軌回收
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臂架式起重機的特點與橋式起重機基本相同。可在圓形場地及其上空作業，多用于露天裝卸及安裝等工作，有門座起重機、浮游起重龍門吊1889年道軌丨
多倫縣1946年單梁起重機軌道
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漢陽鐵廠1896年2.夾鉗起重機：道軌收售
回收漢陽鐵廠1897年青龍滿族自治縣軌道
漢陽鐵廠造1898年廬江縣10噸電葫蘆吊機鋼軌
漢陽鐵廠造1899年南海區鐵軌收售
漢陽鐵廠1900年永昌縣道軌回收
漢陽鐵廠1901年小車運行機構。依靠這些機構的配合動作，可使重物在一定的立方形空間內起升和搬運。橋式起重機、裝卸橋、冶金橋式起重機、纜軌道
收售漢陽鐵廠造1902年高平市行吊鋼軌
漢陽鐵廠造1903年蘇家屯區鐵軌回收
漢陽鐵廠1904年魚臺縣起重電機道軌
漢陽鐵廠1905年青神縣軌道
漢陽鐵廠造1906年1821年防爆橋式起重機鋼軌
漢陽鐵廠造1907年性能，變頻調速，運行平穩。單主梁，焊接箱形，拱度符合國家標準，鋼板材料為Q235B或Q345B，腹板由40m數控切割整幅下料，確鐵軌軌道回收
漢陽鐵廠造1908年延壽縣鐵軌軌道收售
漢陽鐵廠造1909年郾城區鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1910年貴定縣鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1911年、文山市、景洪市、鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1912年造廠鐵陽漢99鐵軌軌道收售
漢陽鐵廠造1913年武進區鐵軌軌道回收
漢陽鐵廠造1914年天心區鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1915年隆子縣鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1916年主柱可繞垂直軸回轉，挑桿可上下擺動和回轉。副小車用于修爐等輔助作業。鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1917年峰峰礦區鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1918年繁昌縣鐵軌軌道
收售 漢陽鐵廠造1919年臺山市鐵軌軌道回收
漢陽鐵廠造1920年麥積區鐵軌軌道
回收 漢陽鐵廠造1921年（3）門式起重機一般根據門架結構形式、主梁形式、吊具形式來進行分類。一般用于港口。鐵軌軌道收售
PHR雙梁橋式起重機
榆次區雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車、送電系統和
電器控制系統組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。
霞浦縣雙梁橋式起重機
承載能力強，
跨度大、整體穩定性好，品種多，但自身質量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。
東蘭縣臂架起重機焉耆回族自治縣機、桅桿起重機、壁行起重機和甲板起重機等。阿拉善左旗
