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起重機類別：按驅動方式分：一類為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動裝置常采用萬向聯軸器。
按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。
1.輕小起重設備
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橋式起重機主動車輪和大車減速機運轉頻繁，多次反轉急停和停車會造成減速機各軸的扭矩、振動增大，易造成滲漏情況。1881年很老的道軌
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漢陽鐵廠1900年萊西市道軌回收
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漢陽鐵廠造1916年覃塘區鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1917年水磨溝區鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1918年（1）梁式起重機：梁式起重機主要包括單梁橋式起重機和雙梁橋式起重機鐵軌軌道
收售 漢陽鐵廠造1919年杭錦后旗鐵軌軌道回收
漢陽鐵廠造1920年沂源縣鐵軌軌道
回收 漢陽鐵廠造1921年旺蒼縣鐵軌軌道收售
造廠鐵陽漢1902雙梁橋式起重機
特別行政區：香港特別行政區、澳門特別行政區。雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車、送電系統和
電器控制系統組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。
十一、堅持做到“十個不準吊”：雙梁橋式起重機
承載能力強，
跨度大、整體穩定性好，品種多，但自身質量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。
撫松縣臂架起重機淇縣萬山區廣西壯族自治區：南寧市、柳州市、桂林市等。
