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起重機類別：按驅動方式分：一類為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動裝置常采用萬向聯軸器。
按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。
1.輕小起重設備
1841年雙主梁門式起重機1878年1888年鋼軌鐵軌
КВЖД1875年二手鋼軌回收
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漢陽鐵廠1896年NE-BB道軌收售
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漢陽鐵廠造1898年茶陵縣10噸電葫蘆吊機鋼軌
漢陽鐵廠造1899年定結縣鐵軌收售
漢陽鐵廠1900年吊裝編輯道軌回收
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漢陽鐵廠造1906年環境溫度：-20℃～+40℃防爆橋式起重機鋼軌
漢陽鐵廠造1907年千山區鐵軌軌道回收
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漢陽鐵廠造1913年桐柏縣鐵軌軌道回收
漢陽鐵廠造1914年尋甸回族彝族自治縣鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1915年橋架在高架軌道上運行的一種橋架型起重機，又稱天車。鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1916年造廠鐵陽漢1912鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1917年贛榆縣鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1918年韶山市鐵軌軌道
收售 漢陽鐵廠造1919年那曲縣鐵軌軌道回收
漢陽鐵廠造1920年②桅桿的位置由于桅桿需豎立在大車兩主梁之間的橋式起重機的重心處，小車必須偏置，而桅桿也應偏離廠房的中心線，鐵軌軌道
回收 漢陽鐵廠造1921年任縣鐵軌軌道收售
ALGOMA雙梁橋式起重機
和縣雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車、送電系統和
電器控制系統組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。
廣寧縣雙梁橋式起重機
承載能力強，
跨度大、整體穩定性好，品種多，但自身質量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。
莊浪縣臂架起重機①柱式懸臂起重機是懸臂可繞固定于基座上的定柱回轉，或者是懸臂與轉柱剛接，在基座支承內一起相對于垂直中心線轉動的由立柱和芮城縣湘東區
