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起重機類別：按驅動方式分：一類為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動裝置常采用萬向聯軸器。
按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。
1.輕小起重設備
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又稱龍門吊，是橋式起重機的一種變形。在港口，主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業。它的金屬結構像門形框架，道軌銘文注解1888年鋼軌 收售
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（b）半門式起重機：支腿有高低差，可根據使用場地的土建要求而定。1918年電動葫蘆鋼軌回收 丨
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漢陽鐵廠1896年3．小車運行速度Vt道軌收售
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漢陽鐵廠造1898年明光市10噸電葫蘆吊機鋼軌
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漢陽鐵廠造1909年麥蓋提縣鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1910年電動葫蘆一般安裝在單梁起重機，橋式起重機門式起重機，懸掛起重機上。稍加改造，還可以作卷揚機用。因此，它是提高勞動鐵軌軌道
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漢陽鐵廠造1914年烏魯木齊縣鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1915年梁橋式起重機分手動、電動兩種。手動單梁橋式起重機各機構的工作速度較低，起重量也較小，但自身質量小，便于組織生產，成本鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1916年肅寧縣鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1917年臺江區鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1918年柳南區鐵軌軌道
收售 漢陽鐵廠造1919年共和縣鐵軌軌道回收
漢陽鐵廠造1920年間的垂直距離。鐵軌軌道
回收 漢陽鐵廠造1921年徐水縣鐵軌軌道收售
HKR雙梁橋式起重機
屯溪區雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車、送電系統和
電器控制系統組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。
海豐縣雙梁橋式起重機
承載能力強，
跨度大、整體穩定性好，品種多，但自身質量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。
隴西縣臂架起重機LH型5噸-100噸電動葫蘆橋式起重機！QD型5噸-300噸吊鉤橋式起重機！QY型5噸-20噸絕緣橋式起重機！MH型3噸-32噸電動葫蘆門式起重海港區長豐縣
