一、機械結構與底盤設計
雙擺臂+四驅履帶系統
采用履帶+前后雙擺臂+四驅輪驅動的一體化結構,支持原地360°回轉和靈活轉向。
擺臂可主動調節底盤高度:常規離地高度75mm,擺臂支撐時提升至260mm,顯著增強越障能力。
底盤材質為航空級鋁合金,重量僅85kg(含電池),兼顧輕量化與高強度,可承載≥100kg負載。
全地形適應能力
越障參數:越障高度300mm,越溝寬度420mm,可穩定攀爬42°坡道(相當于坡度100%)。
地形適應性:履帶采用高分子橡膠+抗拉纖維復合結構,適用于草地、沙地、碎石堆等非結構化路面,最大速度達2.5m/s。
二、核心功能與智能化升級
環境感知與導航
搭載激光雷達+超聲波融合導航系統,探測距離≥4米,支持動態路徑規劃與實時避障。
配備多氣體檢測模塊(CO?、CH?、H?S等)、紅外熱成像儀及雙向語音系統,可監測環境毒性并定位生命體征。
遠程控制與數據傳輸
支持無線遙控(通視距離≥1000m)及Mesh網絡通信,保障0.5公里半徑內穩定傳輸。
音視頻回傳功能實現救yuan現場與指揮中心的實時聯動,助力快速決策。
三、技術優勢與應用場景
極端環境適應性
防護等級IP65/IP67,耐高溫(-20℃~60℃)、抗輻射,連續工作72小時。
適用于地震廢墟、化工泄漏、礦山坍塌等高危場景,替代人工進入毒氣、高溫區域。
模塊化擴展能力
可搭載喊話qi、生命探測儀、核輻射檢測儀等設備,滿足多樣化救yuan需求。
通過云端管理平臺實現設備狀態監控、數據可視化及固件遠程升級