一、機械結構與底盤設計
雙擺臂+四驅履帶系統
采用履帶+前后雙擺臂+四驅輪驅動的一體化結構，支持原地360°回轉和靈活轉向。
擺臂可主動調節底盤高度：常規離地高度75mm，擺臂支撐時提升至260mm（部分型號標注為240mm），顯著增強越障能力。
底盤材質為航空級鋁合金，重量僅85kg（含電池），兼顧輕量化與高強度，可承載≥100kg負載。
全地形適應能力
越障參數：越障高度300mm，越溝寬度420mm，可穩定攀爬42°坡道（相當于坡度100%）。
地形適應性：履帶采用高分子橡膠+抗拉纖維復合結構，適用于草地、沙地、碎石堆等非結構化路面，最大速度達2.5m/s。
二、核心功能與智能化升級
環境感知與導航
搭載激光雷達+超聲波融合導航系統，探測距離≥4米，支持動態路徑規劃與實時避障。
配備多氣體檢測模塊（CO?、CH?、H?S等）、紅外熱成像儀及雙向語音系統，可監測環境毒性并定位生命體征。
遠程控制與數據傳輸
支持無線遙控（通視距離≥1000m）及Mesh網絡通信，保障0.5公里半徑內穩定傳輸。
音視頻回傳功能實現救yuan現場與指揮中心的實時聯動，助力快速決策
