一、核心參數(shù)與設計亮點
輕量化與高強度結(jié)構(gòu)
采用航空級鋁合金材質(zhì)底盤,重量僅85kg(含電池),兼具輕量化(便于運輸部署)與高負載能力(≥100kg),適應廢墟環(huán)境作業(yè)需求。
折疊后尺寸為840mm×690mm×500mm,支持空投或人工快速攜帶。
IP65防護等級
整機防護達到IP65標準,可在暴雨、揚塵、泥濘等惡劣環(huán)境中穩(wěn)定運行,確保核心電子元件安全。
全地形適應能力
履帶+前后雙擺臂+四驅(qū)輪驅(qū)動結(jié)構(gòu),底盤離地高度75mm(擺臂支撐時達260mm),可攀爬42°斜坡/樓梯,跨越300mm障礙物及420mm溝壑45。
高分子橡膠履帶配合抗拉纖維,適應草地、沙地、碎石堆等非結(jié)構(gòu)化地形,最大速度達2.5m/s。
二、自主避障與導航技術
多傳感器融合導航
采用激光雷達(探測距離≥4米)+超聲波融合方案,結(jié)合SLAM算法,實現(xiàn)動態(tài)路徑規(guī)劃與實時避障。
支持廢墟環(huán)境下的自主建圖與定位,斷網(wǎng)時可切換Mesh網(wǎng)絡維持通信(覆蓋半徑500米)。
智能報警與監(jiān)測
集成聲光報警系統(tǒng),探測到障礙或環(huán)境異常(如CO?、CH?等氣體超標)時自動觸發(fā)警報。
配備紅外熱成像儀(分辨率256×192)及高清云臺攝像頭(30倍光學變焦),支持生物體溫監(jiān)測(精度±0.5℃)