SGDS-04A15A Yaskawa（安川）
SGDS-04A15A Yaskawa（安川）伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)說(shuō)明
一、型號(hào)概述
SGDS-04A15A屬于安川電機(jī)Σ系列伺服驅(qū)動(dòng)器，適用于中慣量應(yīng)用場(chǎng)景。該型號(hào)具備控制、高分辨率編碼器及快速響應(yīng)特性，常用于自動(dòng)化設(shè)備（如半導(dǎo)體制造、機(jī)器人、印刷機(jī)械等）的精密定位與動(dòng)態(tài)控制。


二、核心參數(shù)（已知信息）
根據(jù)安川伺服驅(qū)動(dòng)器的通用規(guī)格及類(lèi)似型號(hào)參數(shù)推測(cè)，SGDS-04A15A的核心參數(shù)可能包括：

1. 

額定功率： 400W（參考同類(lèi)04A系列常見(jiàn)功率范圍）

2. 

額定轉(zhuǎn)速： 3000 r/min

3. 

瞬時(shí)大轉(zhuǎn)矩： 額定值的350%（典型安川特性）

4. 

編碼器類(lèi)型： 高分辨率串行編碼器（可能13/20位，支持定位）

5. 

電源電壓： 三相AC200V（常見(jiàn)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)）

6. 

保護(hù)等級(jí)： IP65（全封閉自冷式，適應(yīng)工業(yè)環(huán)境）

7. 

控制方式： 支持位置、速度、扭矩控制模式

8. 

通信接口： 可能支持MECHATROLINK-III或類(lèi)似高速通信協(xié)議


三、功能特性
1. 

控制：

○ 

在線(xiàn)自動(dòng)調(diào)整功能：自動(dòng)測(cè)定機(jī)械特性，優(yōu)化伺服增益設(shè)置。

○ 

電子齒輪比調(diào)整：通過(guò)Pn202/Pn203參數(shù)配置，適配不同傳動(dòng)系統(tǒng)。

2. 

與保護(hù)：

○ 

過(guò)流、過(guò)熱、超壓等多重保護(hù)機(jī)制（如A.02、A.30等報(bào)警代碼對(duì)應(yīng)故障）。

○ 

動(dòng)態(tài)制動(dòng)器（DB）與剎車(chē)控制參數(shù)（Pn506、Pn507、Pn508），確保停止穩(wěn)定性。

3. 

環(huán)境適應(yīng)性：

○ 

工作溫度：0~40°C，濕度20~80%（無(wú)結(jié)露）。

○ 

振動(dòng)等級(jí)V15，絕緣電阻≥10MΩ（DC500V）。


四、參數(shù)設(shè)置要點(diǎn)
（參考安川伺服驅(qū)動(dòng)器通用設(shè)置流程）

1. 

基本參數(shù)配置：

○ 

Pn000：設(shè)定旋轉(zhuǎn)方向與控制模式（如位置控制設(shè)為“1”）。

○ 

Pn202/Pn203：電子齒輪比調(diào)整，影響定位精度。

○ 

Pn50A/Pn50B：禁用超程功能（若機(jī)械結(jié)構(gòu)允許）。

2. 

伺服增益調(diào)整：

○ 

通過(guò)在線(xiàn)自動(dòng)調(diào)諧（Pn110）簡(jiǎn)化調(diào)試，調(diào)整F001剛性值優(yōu)化響應(yīng)。

3. 

剎車(chē)控制（若電機(jī)帶剎車(chē)）：

○ 

Pn506：伺服關(guān)閉后剎車(chē)延時(shí)時(shí)間（單位：10ms）。

○ 

Pn507：轉(zhuǎn)速低于設(shè)定值后剎車(chē)動(dòng)作（單位：轉(zhuǎn)）。


五、選型注意事項(xiàng)
● 

扭矩與法蘭尺寸： 具體扭矩值及法蘭邊長(zhǎng)需參考官方手冊(cè)或供應(yīng)商數(shù)據(jù)（如網(wǎng)頁(yè)1中SGDS系列其他型號(hào)扭矩范圍）。

● 

再生電阻配置： 若系統(tǒng)需頻繁啟停，需確認(rèn)內(nèi)置再生電阻容量（Pn600）或外置電阻連接。

● 

通信協(xié)議匹配： 根據(jù)上位控制系統(tǒng)選擇對(duì)應(yīng)接口（如MECHATROLINK-III、EtherCAT等）。


六、應(yīng)用示例
該型號(hào)適用于以下場(chǎng)景：

● 

半導(dǎo)體設(shè)備中的精密定位模塊。

● 

自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中的高速搬運(yùn)機(jī)械臂。

● 

印刷設(shè)備的同步控制單元。


SGDS-04A15A Yaskawa（安川）