上肢機器人運動康復治療設備進行針對性的訓練

上肢機器人運動康復治療設備進行針對性的訓練

本研究通過串聯結構實現康復機器人5個自由度的運動，為防止干涉問題，避免肩部正上方安裝驅動裝置，將該部分的驅動裝置安裝在體側，并且以弧形軌道代替上臂內旋與外旋的轉軸。而對于在肩部做收展運動產生的肩部上下偏移而引起的干涉現象，可通過引進一個被動自由度X來解決，即機械管的起始自由度與機架在豎直方向上有相對運動的空間，當上臂在做收展運動時,機械臂會伴隨著患者上臂的上下偏移而產生偏移，以保持與患者瞬時轉動中心重合。被動自由度X的引人使關節移動更加自由，消除了關節生成驅動力的能力，這樣就由患者承擔機械臂的負重，為此，通過彈簧進行重力補償。

上肢機器人運動康復治療設備進行針對性的訓練

踝關節矯正訓練器

矯正足下垂、足內翻、足外翻等畸形，規格：72×45×95～145cm參數：型鋼表面靜電噴涂，支架為不銹鋼，扶手高度可調。角度調節范圍15°，25°，30°，35°額定承載量135kg。

上肢機器人運動康復治療設備進行針對性的訓練

山東澤普醫療科技有限公司從發展伊始確立了“澤及健康、普愛生命”的企業使命。始終致力于在醫療康復領域的發展和自我突破，現已成為行業內規模LINGXIAN、集研發、生產、銷售、培訓為一體的綜合性經營實體。迄今，澤普公司研發的的上下肢智能康復訓練機，被廣泛應用于康復評定、康復預防、康復訓練、康復治療及無障礙建設。