上肢評估訓練康復系統進行針對性的訓練

上肢評估訓練康復系統進行針對性的訓練

(4)可適應不同的康復訓練?？祻蜋C器人應能實現與運動模式相對應的康復運動，既能實現單關節的運動，又可完成多關節復合運動。

1.2 自由度的選擇

根據上肢解剖學的分析，上肢共有 9 個自由度，其中肩關節有 5個自由度，肘關節有 1個自由度，腕關節有3個自由度。

肩部的 3個旋轉自由度的運動是肩部的主要運動，通過三個維度的旋轉幾乎可使上肢實現整個半球形空間的運動，因此肩部的 3個旋轉自由度是必要的而肩部的 2個移動自由度的運動范圍非常小，不予考慮。肘關節連接上臂和前臂,在設計中必不可少?？紤]到結構的簡便性，腕部只考慮旋前旋后自由度

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踝關節矯正訓練器

矯正足下垂、足內翻、足外翻等畸形，規格：72×45×95～145cm參數：型鋼表面靜電噴涂，支架為不銹鋼，扶手高度可調。角度調節范圍15°，25°，30°，35°額定承載量135kg。

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