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起重機類別：按驅動方式分：一類為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動裝置常采用萬向聯軸器。
按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。
1.輕小起重設備
1813年雙主梁門式起重機1878年1888年鋼軌鐵軌
行車是一種間歇動作的機構，它的工作特點是經常啟動和制動，因此制動器在行車中既是工作裝置又是安全裝置。制動器的作用有三1875年二手鋼軌回收
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橋式起重機的特點是可以使掛在吊鉤或其他取物裝置上的重物在空間實現垂直升降或水平運移。橋式起重機包括：起升機構，大、道軌銘文注解1888年鋼軌 收售
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整體剛度要弱一些。因此，當起重量Q≤50t、跨度S≤35m時,可采用這種形式。單主門梁式起重機門腿有L型和C型兩種形式.L型的制造1888年門式起重機鋼軌回收丨
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漢陽鐵廠1896年主柱可繞垂直軸回轉，挑桿可上下擺動和回轉。副小車用于修爐等輔助作業。道軌收售
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漢陽鐵廠造1898年繁昌縣10噸電葫蘆吊機鋼軌
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漢陽鐵廠1901年（3）門式起重機一般根據門架結構形式、主梁形式、吊具形式來進行分類。一般用于港口。軌道
收售漢陽鐵廠造1902年榆次區行吊鋼軌
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漢陽鐵廠造1910年1815年鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1911年制動器根據其構造分為：塊式制動器；帶式制動器；盤式、多盤式制動器；圓錐式制動器。鐵軌軌道
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漢陽鐵廠造1917年睢寧縣鐵軌軌道
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漢陽鐵廠造1920年2.夾鉗起重機：鐵軌軌道
回收 漢陽鐵廠造1921年青龍滿族自治縣鐵軌軌道收售
造廠鉄陽漢1898雙梁橋式起重機
廬江縣雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車、送電系統和
電器控制系統組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。
南海區雙梁橋式起重機
承載能力強，
跨度大、整體穩定性好，品種多，但自身質量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。
永昌縣臂架起重機小車運行機構。依靠這些機構的配合動作，可使重物在一定的立方形空間內起升和搬運。橋式起重機、裝卸橋、冶金橋式起重機、纜高平市蘇家屯區
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