一、底盤結構與材料
航空級鋁合金材質
底盤采用航空級鋁合金制造,兼顧輕量化與高強度特性,整機重量僅85kg(含電池),可承受≥100kg負載。
雙擺臂+四驅輪驅動系統
通過履帶與前后雙擺臂協同運作,配合四驅輪驅動系統,實現原地360°回轉和靈活轉向。常態離地高度75mm,擺臂支撐時提升至260mm,顯著增強通過性。
二、越障與地形適應能力
42°坡道與樓梯攀爬
穩定攀爬42°斜坡及樓梯(坡度100%),越障高度300mm,越溝寬度420mm,可跨越建筑殘骸、斷裂路面等障礙。
全地形適應性
履帶采用高分子橡膠+抗拉纖維復合結構,配合擺臂主動調節功能,在草地、沙地、碎石堆等非結構化路面仍可保持2.5m/s的最大速度。
三、應用場景與擴展功能
城市地下空間救yuan
收縮后尺寸為840×690×500mm,防護等級IP65,適應狹窄空間和惡劣環境。
智能交互與導航
支持自主避障、自主導航、音視頻回傳及聲光報警功能,可搭載生命探測儀、氣體傳感器等設備