把中的0-3用狀態寄存器S600-S603代替，代替以后使用步進梯形指令編程，對應的梯形圖如所示。這種編程方法很容易被初學者接受和掌握，對于有經驗的工程師，也會提高設計效率，程序的調試、修改和閱讀也很容易，使用方便，程序也較短，在順序控制設計中應優先考慮，該法在工業自動化控制中應用較多。步進指令實現順序控制3.移位寄存器的編程方式從功能表圖可以看出，在0-3各步中只有一個步在某時刻接通而其他步都在斷開，把各步用中間繼電器M200-M203代替，就很容易用移位寄存器實現控制。