一、核心設(shè)計(jì)亮點(diǎn)
履帶+雙擺臂驅(qū)動結(jié)構(gòu)
采用航空級鋁合金底盤,結(jié)合履帶與雙擺臂協(xié)同運(yùn)作,實(shí)現(xiàn):
底盤離地間隙75mm,擺臂展開后提升至260mm,增強(qiáng)廢墟瓦礫、溝壑地形的通過性
四驅(qū)輪驅(qū)動支持原地360°回轉(zhuǎn),靈活轉(zhuǎn)向能力遠(yuǎn)超傳統(tǒng)救yuan設(shè)備
全地形適應(yīng)性強(qiáng)化
履帶采用高分子橡膠+抗拉纖維復(fù)合材料,兼具耐磨性和抗沖擊性,可在草地、沙地、積雪等非結(jié)構(gòu)化路面穩(wěn)定運(yùn)行。
二、地形突破性能
極限攀爬與越障能力
攀爬42°斜坡(坡度100%)及樓梯,越障高度達(dá)300mm(相當(dāng)于標(biāo)準(zhǔn)樓梯臺階高度)
跨越420mm寬溝壑,突破地震后斷裂路面、建筑殘骸等典型障礙
動態(tài)平衡技術(shù)
配備激光雷達(dá)+超聲波+GPS多模態(tài)導(dǎo)航系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)自主避障與路徑規(guī)劃,在復(fù)雜廢墟環(huán)境中保持2.5m/s的穩(wěn)定移動速度。