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個利用絕緣的技術是電磁電報，電報。在1840年代，早生產電線桿絕緣子的是Stiff和Doulton（英國）。1865年，LouisCauvet在美國為制造陶瓷絕緣體的新工藝申請了。然而，在19世紀后期，勞動力成本上升，加政電氣法規的制定以及高壓和大電流技術的廣泛發展，需要替代技術來增強或替代當時使用的現有陶瓷和焦油浸漬布絕緣材料。因此，迅速出現了對測試儀的需求，以檢測絕緣體的極化傾向，以及諸如開路、短路和接線錯誤等故障。雖然低電位測試可以檢測到此類故障，但除非金屬接觸金屬（也稱為短路），否則它無法檢測到短路。但是，在許多情況下，絕緣缺陷或損壞或外部因素導致短路（接短路）；這些包括：化學（無機和有機化合物）或鹽水侵入污染物（導電灰塵、濕氣、污垢、揮發性氣體或化合物。

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伺服電機有異響原因
1、電機軸問題：電機軸彎曲或磨損，使得電機在運轉時產生振動和異響。電機軸與軸承之間的配合不良，也可能導致異響。
2、電源電壓波動過大，導致電機運轉不穩定，電機長時間超負荷運轉，可能導致電機內部溫度升高，產生異響。
3、缺相運行：電機在缺相狀態下運行，會導致電機運轉不平衡，產生異響。
4、控制信號干擾：控制信號受到外部干擾，如電磁干擾、高次諧波干擾等，可能導致電機運轉不穩定，產生異響。
5、編碼器故障：編碼器故障或信號傳輸不良，可能導致電機位置控制不準確，進而產生異響。
6、電機散熱不良：電機散熱風扇故障或散熱通道堵塞，導致電機內部溫度過高，可能產生異響。
7、電機內部有雜物：電機內部存在異物或雜物，如金屬碎片、灰塵等，可能導致電機運轉時產生異響。

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軸承的拆卸應使用軸承拉模，軸承的裝配推薦采用冷壓的方法（加熱法易造成軸承內部潤滑脂的損失）。伺服電機維修常見故障：MKD系列伺服電機維修故障現象開機時servofault報速只能開到150，無法開高速維修方法恢復電機機械精度，更換編碼器調節零位MDD系列伺服電機維修故障現象電機慢速運行正常、但開快車就報警編碼器碼盤破碎更換編碼器碼盤更換編碼器MAC系列伺服電機維修故障現象旋轉變壓器損壞電機永磁轉子失磁維修方法更換選裝變壓器，調節電機零位永磁轉子更換磁鋼伺服電機卡死不轉維修方法：伺服電機起動困難，額定負載時，伺服電機轉速低于額定轉速較多故障原因；電源電壓過低；面接法電機誤接；轉子開焊或斷裂；轉子局部線圈錯接、接反；

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伺服電機有異響維修方法
1、電源電壓檢查：使用萬用表測量電源電壓是否穩定，以及三相電壓是否平衡。
2、電路板與電容器檢查：檢查電路板是否有異常，如燒焦、短路等，以及電容器是否損壞。
3、傳感器與編碼器檢查：檢查傳感器和編碼器的工作狀態，確保信號傳輸正常。
4、驅動器參數檢查：檢查伺服驅動器的參數設置，如電子齒輪比、脈沖寬度等，確保參數正確。
5、控制信號檢查：使用示波器等設備檢查控制信號的波形，判斷是否存在干擾或異常。
6、定期檢查與維護：定期對伺服電機進行清潔和維護，確保其處于良好的工作狀態。檢查電源、控制信號線路和伺服驅動器的連接情況，確保無松動或損壞。

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