6ES71384DD000AB0西門子SIEMENS高定位擴展模塊

性能

指令處理速度更快，取決于 CPU 型號、語言擴展和新的數據類型

由于背板總線速度***提高，CPU 的響應時間縮短

***網絡接口：

每個 CPU 均配備 PROFINET IO IRT（2-端口交換機）作為標準接口。

集成技術

通過標準化運動控制指令 (PLCopen) 來控制具有 PROFIdrive 功能的驅動和帶模擬量設定值接口的驅動

運動控制功能：

速度控制軸、定位軸、同步軸、外部編碼器、輸出凸輪、凸輪軌跡、探頭、擴展同步動作功能（***或不***同步位置進行同步，設定值或實際值連接，主值在從軸上的移動，凸輪系統）、循環凸輪、***多 4 個編碼器或測量系統（作為位置控制用的實際位置）

從應用程序循環***運動向量（MotionIn 接口）

用于通過***多 4 個插補軸實現運動控制的工藝對象，如笛卡爾門架、Delta 揀選機、滾軸揀選機、關節臂、圓柱坐標機械手、三腳架揀選機和 SCARA。

支持用戶自定義運動。

用于多個 SIMATIC S7-1500T 控制器同步的跨 PLC 同步操作

追蹤功能適用于所有 CPU 標簽，既適用于實時診斷，也適用于偶發錯誤檢測；還可通過 CPU的網頁服務器來調用

***的控制功能，例如，通過便于組態的塊可自動優化控制參數實現***優控制質量

集成安全功能

通過密碼進行專有技術保護，防止未經許可證讀取和修改程序塊

通過復制保護，可綁定 SIMATIC 存儲卡的程序塊和序列號：只有在將組態的存儲卡插到 CPU 中時，該程序塊才可運行。

4 級授權理念：

也可以對與操作員面板的通信進行限制。

操作保護：

控制器可以識別工程組態數據的更改和未授權傳輸。

設計與操作

顯示概覽信息：

例如，站名稱、工廠名稱、位置標識符、診斷信息、模塊信息、顯示設置。

顯示器上可能的操作：

設置 CPU 或者所連接以太網通信處理器的地址、設置日期和時間、選擇 CPU 的操作模式、復位 CPU 至默認設置、禁用/啟用顯示器、***保護等級，確認消息，備份和恢復項目

集成系統診斷

顯示器上、TIA Portal 中、操作員面板上以及 Web 服務器上以純文本形式一致顯示系統診斷信息（甚至能顯示來自變頻器的消息），即使 CPU 處于停止模式也會進行更新。

集成在 CPU 的固件中，無須進行***組態

SIMATIC 存儲卡（用來運行 CPU）

用作插入式裝載存儲器，或用于更新固件。

還可用于存儲附加文檔或 csv 文件（用于配方和歸檔）

通過用戶程序創建數據塊，實現數據存儲/讀取

數據記錄（歸檔）和配方

配方和歸檔以 csv 文件形式保存在 SIMATIC 存儲卡上；

便于使用 Office 工具及通過 Web 服務器來訪問工廠運行數據

通過 Web 瀏覽器或 SD 讀卡器，可方便地訪問機器的組態數據（與 PLC 之間的雙向數據交換）

編程

使用 STEP 7 Professional V14 及以上版本進行編程

S7-1200 程序可通過復制/粘貼轉移至 S7-1500