由于步進電機轉(zhuǎn)子慣量作用，即使空載運行一步，也會產(chǎn)生超越角(over-shoot），并在超越角與返回角（under-shoot）之間來回振蕩，經(jīng)過哀減后靜止于所定角度，此為步進電機暫態(tài)響應(yīng)特性。下圖表示步進電機的暫態(tài)特性，縱軸取轉(zhuǎn)子移動角度，橫軸為時間?！鱐為上升時間，△θ表示超越角，轉(zhuǎn)子自由靜止到設(shè)定位置的時間（通常到達步距角的士5%誤差范圍的時間）稱為穩(wěn)定時間（settingtime）。穩(wěn)定時間越短，快速性越好，為了加快機構(gòu)的運行速度，使穩(wěn)定時間變短，步進電機的阻尼（制動）變得很重要。
