施耐德BMXAMI0800

歸納起來(lái)，PID控制規(guī)律主要具有以下優(yōu)點(diǎn)：

  (1)蘊(yùn)涵了動(dòng)態(tài)控制過(guò)程中的過(guò)去、現(xiàn)在和將來(lái)的主要信息。其中：比例(P)代表了當(dāng)前的信息，起糾正偏差的作用，使過(guò)程反應(yīng)迅速；微分(D)代表了將來(lái)的信息，在信號(hào)變化時(shí)有超前控制作用，使系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程加快，克服振蕩，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性；積分(I)代表了過(guò)去積累的信息，它能消除靜差，改善系統(tǒng)靜態(tài)特性。此三種作用配合得當(dāng)，可使動(dòng)態(tài)過(guò)程快速、平穩(wěn)、準(zhǔn)確，收到良好的控制效果。

  (2)控制適應(yīng)性好，有較強(qiáng)的魯棒性，適合于各種工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)合。

  (3)算法簡(jiǎn)單明了，形成了完整的設(shè)計(jì)和參數(shù)整定方法，很容易為工程技術(shù)人員所掌握。

  P（proportion:比例調(diào)節(jié)）:

  1，不可避免的會(huì)使系統(tǒng)存在穩(wěn)態(tài)誤差（因?yàn)橹挥衅钚盘?hào)不為零時(shí)調(diào)節(jié)器才有輸出，如果偏差信號(hào)為零，調(diào)節(jié)器輸出也會(huì)為零，此時(shí)失去調(diào)節(jié)作用，所以比例調(diào)節(jié)器是利用偏差實(shí)現(xiàn)控制的）。

  2，穩(wěn)態(tài)誤差隨比例增益增大而減小，增大比例增益還可以加快系統(tǒng)響應(yīng)速度，但比例增益越大，系統(tǒng)穩(wěn)定性越差，容易上下波動(dòng)。

  3，適用于對(duì)給定值不變的系統(tǒng)的有差跟蹤，不適用于給定值隨時(shí)間變化的系統(tǒng)。