施耐德產品BMEXBP0400

矢量控制是利用數學技術將流過三相電動機繞組的電流轉換成與直流電動機等效的模型，從而簡化控制的一種控制方法。

流經無刷電機 U、V 和 W 相的電流由于電機扭矩和轉子旋轉角度而不斷變化。在這些條件下，電流控制的計算處理很困難。但是，通過將三相電流轉換為兩相電流，將固定坐標轉換為旋轉坐標，可以將電流分為產生扭矩的分量(電流的 q 軸分量)和產生磁通量的分量分量(電流的 d 軸分量)，與轉子旋轉角度無關。

在這種狀態下，通過構建一個電流回路，從產生轉矩的 q 軸分量和產生磁通量的 d 軸分量的電流中獲取檢測值，并遵守指令值，輸出轉矩和通過的磁通量通過繞組(磁鏈)可以隨意控制。

由于可以分別控制輸出轉矩和磁鏈，因此可以高度響應地控制輸出轉矩和速度。

此外，通過控制磁鏈，可以實現節能操作的最大效率控制。還可以改善速度-轉矩特性，例如最大轉矩控制和弱磁控制。

通過矢量控制改善電流波形的例子如圖 5.7 所示。圖 5.7(a) 為無矢量控制時的電流波形，圖 5.7(b) 為有矢量控制時的電流波形。在驅動電路中，電機電流受到控制，使其通過霍爾效應 IC 輸出信號的上升沿從負切換為正。