施耐德BMECRA31210

混合型步進(jìn)電機(jī)每步旋轉(zhuǎn)1.8°的原因是由于轉(zhuǎn)子和定子之間的幾何設(shè)計(jì)，電機(jī)每步僅移動(dòng)四分之一齒距。當(dāng)A相勵(lì)磁為南極，其定子齒與轉(zhuǎn)子的北極齒直接對齊時(shí)，B相的定子齒實(shí)際上與轉(zhuǎn)子齒偏移1.8°。這稱為齒排列偏移，是兩相混合式步進(jìn)電機(jī)每步旋轉(zhuǎn) 1.8° 的原因。

對于每步0.9°的步進(jìn)電機(jī)，兩個(gè)轉(zhuǎn)子齒都需要增加到100。任何超過100齒的東西都很難制造。

對于混合式步進(jìn)電機(jī)，稀土永磁體可以獲得高扭矩，同時(shí)保持小齒獲得的高分辨率。另外，電流和扭矩之間的關(guān)系接近正比;使其比 VR 型步進(jìn)電機(jī)更易于控制。混合型步進(jìn)電機(jī)還可以獲得更高的分辨率(即：每整步 0.72°/每轉(zhuǎn) 500 步)。通過微步進(jìn)可以實(shí)現(xiàn)更高的分辨率。

概括

PM(Permanent Magnet)型：使用永磁體，中等扭矩，中低速

VR(可變磁阻)類型：齒形轉(zhuǎn)子/定子，低扭矩，中高速

混合型：結(jié)合永磁體和齒，扭矩和速度的良好結(jié)合

市場上的步進(jìn)電機(jī)是混合型，因?yàn)樗峁┬阅埽杀据^高。 混合式步進(jìn)電機(jī)適用于大多數(shù)應(yīng)用，而永磁或可變磁阻步進(jìn)電機(jī)僅限于某些應(yīng)用。近年來，由于步進(jìn)電機(jī)在功能、分布式控制和易于編程方面的技術(shù)改進(jìn)，它們變得越來越智能。可以為步進(jìn)電機(jī)添加減速機(jī)和閉環(huán)反饋以擴(kuò)大其應(yīng)用范圍。與可以提供所有必要組件和培訓(xùn)的制造商合作可以讓生活更輕松。