反相序制動：有關(guān)反相序制動，在前文《步進(jìn)電機(jī)附加制動驅(qū)動方法：反相序激磁與終步進(jìn)延遲》已介紹。此種方法是控制，即在初的超調(diào)能振動。為此介紹反相序制動用閉環(huán)回路。下圖表示步進(jìn)電機(jī)及其后軸所帶的測速機(jī)結(jié)構(gòu)。由測速機(jī)得到轉(zhuǎn)子速度，在時(shí)刻作反相序制動，其反相序激磁的電路框圖如下。下圖為有/無反相序制動的對比。因?yàn)殚]環(huán)控制可在的速度時(shí)間進(jìn)行制動。驅(qū)動電路輸出段的結(jié)構(gòu)：根據(jù)圖前文《步進(jìn)電機(jī)增加動態(tài)轉(zhuǎn)矩的解決方法》中的下圖所示驅(qū)動電路輸出段結(jié)構(gòu)，當(dāng)功率管OFF時(shí)，尖峰吸收電路的導(dǎo)通，產(chǎn)生的制動轉(zhuǎn)矩變大。
