TSXCAY22伺服運(yùn)動(dòng)模塊

用來使電機(jī)旋轉(zhuǎn)（驅(qū)動(dòng)電機(jī)）的集成電路（IC）通常被稱為“電機(jī)驅(qū)動(dòng)器IC”或“電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC”，在某些情況下還會(huì)被稱為“電機(jī)驅(qū)動(dòng)器”。市場上的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器IC種類非常多。

那么，為什么需要用電機(jī)驅(qū)動(dòng)器IC來讓電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)呢？

下面我來簡單解釋一下這其中的原因。首先，電機(jī)之所以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，是由于構(gòu)成電機(jī)的電磁體和永磁體會(huì)產(chǎn)生吸引力和排斥力。為了使電機(jī)持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，就必須切換電機(jī)多個(gè)電磁體各自的極性，并調(diào)整磁力的大小。而電機(jī)驅(qū)動(dòng)器IC正是被用來控制電磁體的，也就是說，由它對(duì)電機(jī)中的繞組（線圈）所流電流的順序和電流的大小進(jìn)行控制。

當(dāng)然，世界上也有不使用電機(jī)驅(qū)動(dòng)器IC的情況。比如，有一種電機(jī)可以通過機(jī)械開關(guān)來控制電流，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)。不過，如果使用電機(jī)驅(qū)動(dòng)器IC，就可以進(jìn)行更復(fù)雜的控制和電流量調(diào)整了。另外，使用微控制器也可以實(shí)現(xiàn)與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器IC相同的功能。只要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)程序能夠控制線圈通電開關(guān)即可。但是這也涉及到成本是否合適、程序開發(fā)的時(shí)間與精力等方面的考量。綜合來看，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器IC的價(jià)格相對(duì)便宜，并且在驅(qū)動(dòng)電機(jī)方面可以達(dá)到與微控制器同等甚至更好的效果，因此得以廣泛應(yīng)用。

電機(jī)驅(qū)動(dòng)器IC與外圍電子元器件一起被安裝在電路板上。電路板可能內(nèi)置在電機(jī)中不可見，也可能安裝在電機(jī)的側(cè)面，還有可能與電機(jī)分開被一并配置在配套設(shè)備的電路板上。然后，電機(jī)被安裝在空調(diào)、電腦或汽車等配套設(shè)備中，用來使風(fēng)扇、滾筒、磁盤和輪胎等旋轉(zhuǎn)。

近年來，配備這種電機(jī)的設(shè)備需要更節(jié)能、更安靜，因此在設(shè)計(jì)電機(jī)時(shí)必須滿足這些要求。另外，電機(jī)的性能還會(huì)受到流過線圈的電流變化（電流控制程度）的影響。因此，控制這些因素的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器IC是讓電機(jī)高效率、低振動(dòng)（節(jié)能、靜音）旋轉(zhuǎn)的重要器件。