其實就是輸出的電壓不同，對于程序編程沒有影響。2數字傳感器從接線上可分為兩線制和三線制，區別在于是否需要將24V-接到傳感器上。3數字量的傳感器從功能上又可以分為常開（NO）和常閉（NC），這一點與繼電器類似，常開的傳感器未觸發時在程序里是0，觸發了在程序里是1；常閉的傳感器未觸發時在程序里是1，觸發了在程序里是0，需要記住。4檢測的功能不同，比如接近開關需要近距離檢測金屬，光電傳感器需要有遮擋即可，液位開關需要有液體沒過，安全光柵中間需要沒有遮擋物等等，這點我們也可以在日后的學習中，用到哪一個再講一下。
