施耐德CPU模塊TSXPCI57354M

實時控制系統(tǒng)需要精確的反饋，而要實現(xiàn)這點的最簡單方法就是使用高精度傳感器。假設(shè)有一個通過電機控制的系統(tǒng)，如圖2中的六軸機械臂或協(xié)作機器人。這些機器人需要精確的電機位置檢測和控制，才能確保組裝過程中的精確度和人機交互情況下的安全性。

如果能獲取更加準確的電機位置，則可以減少機械容差。換句話說，位置傳感器越精確，設(shè)計裕度越大。借助TMAG5170等高精度霍爾效應(yīng)位置傳感器，您可以準確監(jiān)控電機的位置，同時可以對任何角度變化做出快速響應(yīng)，以便實時控制處理單元可以對電機進行重新定位。

為實現(xiàn)準確測量，必須遵循設(shè)計實踐并考慮所有可能的誤差源（如系統(tǒng)的機械缺陷或與信號鏈相關(guān)的誤差）。

技巧3：基于產(chǎn)品任務(wù)剖面選擇可靠的傳感器。

傳感器的速度和精度是成功實現(xiàn)實時控制的兩個關(guān)鍵因素。此外，要讓傳感器可以隨著時間的推移正常運行，還必須考慮系統(tǒng)的壽命和運行環(huán)境條件。例如，圖3中所示的衛(wèi)星不僅需要承受太空中強烈的物理振動和大量輻射，還需要承受極端的溫度變化。

在太空中進行實時控制的一個示例是衛(wèi)星上的發(fā)電和配電系統(tǒng)。其中，電流檢測放大器用于監(jiān)測主電源軌輸入電流，從而檢測單粒子瞬變。一旦檢測到過流事件，處理器會進行實時反應(yīng)，以便關(guān)閉電子子系統(tǒng)，防止造成損壞。