力矩=力*半徑力矩與電機(jī)有效體積*安匝數(shù)*磁密成正比（只考慮線性狀態(tài)）電機(jī)有效體積越大，勵(lì)磁安匝數(shù)越大，定轉(zhuǎn)子間氣隙越小，電機(jī)力矩越大，反之亦然。四相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)工作原理該步進(jìn)電機(jī)為一四相步進(jìn)電機(jī)，采用單極性直流電源供電。只要對(duì)步進(jìn)電機(jī)的各相繞組按合適的時(shí)序通電，就能使步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)。是該四相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)工作原理示意圖。開(kāi)始時(shí)，開(kāi)關(guān)SB接通電源，SSSD斷開(kāi)，B相磁極和轉(zhuǎn)子0、3號(hào)齒對(duì)齊，同時(shí)，轉(zhuǎn)子的4號(hào)齒就和D相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒，5號(hào)齒就和A相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒。
