應急森林消防直升機，水域無人直升機

主旋翼系統(tǒng)：油動直升機的主旋翼系統(tǒng)由主軸、十字盤、槳轂和旋翼等組成，負責升力變化及周期變距，是整架模型的核心部分。其中，槳轂分為帶平衡翼的貝爾-希拉結(jié)構(gòu)和不帶平衡翼的直連結(jié)構(gòu)。貝爾-希拉結(jié)構(gòu)利用陀螺效應和希拉原理，使直升機飛行穩(wěn)定，但結(jié)構(gòu)復雜，維護困難。無平衡翼系統(tǒng)則依靠三軸陀螺儀保持旋翼平衡，結(jié)構(gòu)更輕便，發(fā)動機功率利用更充分。

舵機控制：油動直升機的控制需要由多個舵機共同完成。例如，一個舵機控制發(fā)動機風門，三個舵機協(xié)同控制斜盤，斜盤通過拉桿來控制螺距、副翼的動作從而達到控制飛行姿態(tài)的目的，還有一個舵機控制轉(zhuǎn)向及鎖尾。

★152--3311--1019★    李經(jīng)理

⒈油動式無人直升機，油動式大載荷無人直升機

應急森林消防直升機，水域無人直升機