無人直升機的組成部分都有哪些？結構原理是什么？

河北五星“·紅色之鷹” WX—150 型消防無人機

 河北五星“·紅色之鷹”WX—150 型消防無人直升機，機型搭載全自 主研發的國產水平對置水冷雙缸活塞發動機，功率大，體積小、油耗低。整機具 備大載重、長航時、多用途、安全可靠等特點，廣泛用于物資投放、森林消防、 高原飛行、航空測繪、安防監察、科學實驗、災害監測、海事巡防以及軍事實驗 等領域。 河北五星消防查打一體無人機，高層泡沫滅火設備、滅火彈等不同機載 隨便應用于不同領域！可搭載可見光、遠紅外、激光測距三光吊艙、雙光譜云臺、 對講機中繼模塊、滅火彈拋投系統、滅火彈瞄準裝置高層泡沫滅火設備等 多種機載隨便應用于不同領域！可以有效的進行火場預警、實時滅火、現場指揮、 通讀中繼、火場現場跟蹤、轉移等功能！可替代人工進行火情偵查，減少 消防人員傷亡，快速偵查，及時回傳畫面供指揮中心決策，提前預判油溫過高的 罐體，提供高空視角，形成三維立體監控，實時監控火勢走向，提高滅火效率， 保障消防人員安全為消防部隊提供撤離路線！ 同時“·紅色之鷹”WX—150 型消防型無人機可以搭載全自主研發的 汽油發動機和重油發動機，滿足不同領域的應用，其中重油發動機可以廣泛用于 森林巡防、油氣田、海事、油氣管道巡查等易燃易爆領域的應用。該機型最大飛 行高度海拔 4500 米，最大飛行速度大于 150 公里/小時，抗風能力 6-7 級，機型 性能優越。 該機型可以進行超視距工作，并能空中組網飛行，實現中繼作業，利用作業 機與中繼機聯合飛行，可以實現低空作業等復雜地理環境下的任務飛行。

名稱/型號 WX—150 型無人直升機總體性能

 幾何尺寸： 3400×7500×1350mm（長×寬×高）

翼展/旋翼直徑（mm）：3635mm

 尾旋翼直徑（mm）： 815mm

機身結構 ：鋁合金 ，外殼 ：玻璃纖維

 最大載荷（kg）： 70kg（含燃油，海平面高度）

空機重量（kg）： 80kg(不含燃油)

最大起飛重量（kg）： 150kg（海平面高度，環境溫度 20℃，地效懸停）

平 臺 性 能 起降方式 ：手動操作,自主起降 抗風能力 6 級

飛行半徑 ：150KM ，實用升限（m） ：4800m

續航時間（h）： 4h-5h

最大速度（km/h）： 35m/s（海平面高度，環境溫度 20℃）

巡航速度（km/h）: 70km/h

動 力 系 統 燃 油 型

 發動機名稱 :兩沖程水冷發動機

 發動機型號: 210CC

發動機數量: 2 臺

最大載油量（L）: 28L

 燃油類型: 汽油＋機油（比例 40；1）

 電 子 設 備 性 能 通信系統 視距鏈路（選配）

通信波段 L 波段 通信距離（km） 50km、100KM（選配）

 導航方式 GNSS 衛星導航