西門子ET200SP通信模塊6ES7155-6AU01-0BN0
IM 155-6
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概述
SIMATIC ET 200SP 多現(xiàn)場總線視頻
由于功能十分豐富，可擴展的 SIMATIC ET 200SP I/O 系統(tǒng)的接口模塊（即使是基本型號）可在廣泛的應用中使用。這些接口模塊的基本功能包括：
數(shù)據(jù)更新時間短通常為 1 ms
單次熱插拔（在運行過程中拔出和插入 I/O 模塊而不會影響其余模塊的通信）
提供有操作間隙（空 BU）
全面的診斷支持，甚至按通道診斷
組態(tài)控制 / 選件處理（通過用戶程序修改實際組態(tài)）
設備更換無需編程器，自動重新初始化，有和沒有拓撲組態(tài)
I&M 數(shù)據(jù) 0 到 3（電子銘牌，非易失性存儲裝置數(shù)據(jù)）
固件更新
可插拔電源電壓 24 VDC連接
交流電壓故障緩沖時間至少為 5 ms 或 10 ms
通過可選的標簽條和設備標簽牌提供設備標簽
使用 PROFINET 接口模塊時，還包括以下基本功能：
介質冗余 (MRP)
集成雙端口交換機
通過 SIMATIC BusAdapter，可任意選擇連接系統(tǒng)（標準功能型及以上功能等級）和物理連接（高性能型及以上功能等級），也可作為光纖-銅纜系統(tǒng)集成介質轉換器也可用于帶多現(xiàn)場總線接口的接口模塊。
使用復位按鈕，可方便地恢復出廠設置，無需使用編程器
將背板總線與 PROFINET 周期自動同步，以最大限度減少響應時間波動（抖動）
下面所列是可用于 ET 200SP 的接口模塊的簡略概覽，顯示了它們之間的基本差別。通過 TIA Selection Tool，可更加清晰和精確地比較不同接口模塊的功能。
帶 PROFIBUS 連接的 SIMATIC IM 155-6 DP 高性能型
最多 32 個 I/O 模塊，還提供有具有全面診斷功能的 PROFIsafe 模塊。
可通過 ET 200AL 系列中的最多 16 個模塊、使用 BU-Send BU 和 BA-Send BusAdapter進行擴展
對于每個模塊和每個站的輸入和輸出數(shù)據(jù)，每種情況下最多為 244 字節(jié)
時間更新時間：典型值5 ms
通過 9 針 D-sub 接口實現(xiàn) PROFIBUS 連接
產(chǎn)品套件中包括服務器模塊和帶編程器接口的 PROFIBUS 連接器
帶 PROFINET 連接的 SIMATIC IM 155-6 PN 基本型
最多 12 個 I/O 模塊，無 PROFIsafe 模塊，具有全面診斷支持功能
對于每個模塊和每個站的輸入和輸出數(shù)據(jù)，每種情況下最多為 32 字節(jié)
時間更新時間：典型值 1 ms
通過 2 個集成 RJ45 接口進行 PROFINET 連接（集成雙端口交換機）
套件包括服務器模塊
SIMATIC IM 155-6 PN 標準型，配有用于連接 SIMATIC BusAdapter的 PROFINET 接口
兩種類型的交付：
作為帶 IM155-6PN ST 的套件，預裝配 BusAdapter BA 2xRJ45，包括服務器模塊
IM155-6PN ST 訂貨包，不帶BusAdapter，包括服務器模塊
最多 32 個 I/O 模塊，還提供有具有全面診斷功能的 PROFIsafe 模塊
可通過 ET 200AL 系列中的最多 16 個模塊、使用 BU-Send BU 和 BA-Send BusAdapter進行擴展
對于每個模塊的輸入和輸出數(shù)據(jù)，每種情況下最多為 256 字節(jié)；對于每個站，最多 512 字節(jié)（取決于組態(tài)）
時間更新時間：典型值 1 ms
通過 SIMATIC BusAdapter選擇 PROFINET 的連接方式（僅限于銅纜BusAdapter）
SIMATIC IM 155-6 PN/2 高性能型，2 端口接口模塊，具有一個用于安裝 SIMATIC BusAdapter的插槽
最多 64 個 I/O 模塊，還提供有具有全面診斷功能的 PROFIsafe 模塊
可通過 ET 200AL 系列中的最多 16 個模塊、使用 BU-Send BU 和 BA-Send BusAdapter進行擴展
對于每個模塊的輸入和輸出數(shù)據(jù)，每種情況下最多為 288 字節(jié)；對于每個站，最多 1440 字節(jié)（取決于組態(tài)）
數(shù)據(jù)刷新速度快 (250 μs)，在等時同步模式下也如此
S2 系統(tǒng)冗余
通過 SIMATIC BusAdapter，選擇 PROFINET 的連接方式和物理連接。帶銅纜和/或光纖電纜接口的所有BusAdapter都可以使用；BusAdapter需單獨訂購
套件包括服務器模塊
SIMATIC IM 155-6 MF 高性能型，多現(xiàn)場總線接口模塊，具有 2 個用于安裝 SIMATIC BusAdapter的插槽
與 2 端口 IM 155-6 PN/2 高性能型的區(qū)別：
多協(xié)議功能
通過 PROFINET、EtherNet/IP 和 Modbus 協(xié)議在以太網(wǎng)控制器上運行
與 IM 155-6 MF 高性能型兼容（6ES7155-6AU01-0CN0 及以上版本）；
例外：等時同步模式和優(yōu)先啟動
共享設備：
通過不同的以太網(wǎng)協(xié)議 PROFINET、EtherNet/IP 和 Modbus TCP 從不同的控制器同時訪問
本地數(shù)據(jù)鏈接：
通過不同的以太網(wǎng)協(xié)議 PROFINET、EtherNet/IP 和 Modbus TCP，也可實現(xiàn)控制器之間的確定性、易于組態(tài)的數(shù)據(jù)交換
SIMATIC IM 155-6 PN/3 高性能型，3 端口接口模塊，具有 2 個用于安裝 SIMATIC BusAdapter的插槽
與 2 端口 IM 155-6 PN/2 高性能型相比的附加功能：
用于安裝 SIMATIC BusAdapter的第二個插槽，可使用多達 3 個端口
最多 4 個控制器之間的本地 IO 數(shù)據(jù)耦合
SIMATIC IM 155-6 PN 高速型，配有用于連接 SIMATIC BusAdapter的 PROFINET 接口
最多 30 個 I/O 模塊，還提供有具有全面診斷功能的 PROFIsafe 模塊
對于每個模塊的輸入和輸出數(shù)據(jù)，每種情況下最多為 32 字節(jié)；對于每個站，最多 968 字節(jié)（取決于組態(tài)）
等時同步模式下具有較高數(shù)據(jù)刷新速度 (125 μs)
PROFINET 的性能升級
通過 SIMATIC BusAdapter，選擇 PROFINET 的連接方式和物理連接。帶銅纜和/或光纖電纜接口的所有BusAdapter都可以使用；BusAdapter需單獨訂購
套件包括服務器模塊
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