智能履帶機器人通用基礎底盤AFD-12E差速閉環控制支持定制

多功能自走式橡膠履帶電動機器人智能移動全地形AFD-12E運輸機器人底盤，可通過多種控制模式控制操作，運輸、跨越、爬坡能力突出，可承重300-600kg。

AFD-12E履帶機器人底盤，整體履帶結構平行四邊形設計，離地間隙高，跨越能力強，履帶接地面積長，可梯，戶外越野能力強。履帶前后均可以把車體包裹，更有利于保護車體不受傷害，并可以行走在各種地形。廣泛應用于安全防護監測、機械手載體、升降平臺、運輸車等領域。AFD-12E底盤，廣泛應用于安全防護監測、機械手載體、升降平臺、運輸車等領域。

尺寸:1300*800*500mm

自重:210kg

速度:3-6.5km/h

設計負載:300-600kg

阿凡達履帶機器人底盤產品賣點：
1、大平板設計，平板尺寸1150*750，平板上可裝護欄，可做運輸車用。
2、防護等級：IP65。
3、通訊協議 ：485通訊、CAN協議。
4、工作方式：直流無刷霍爾電機或直流無刷霍爾電機+編碼器，閉環控制系統，控制。精確控制轉角、速度和行程。運動軌跡隨心所欲，可原地轉動，也可螺旋運動。
5、驅動器：過壓、過流、欠壓、過熱、短路保護。
6、控制方式：搖桿控制、標準航模控制、上位機指令控制，速度環+位移環+差速環，調速。
7、橡膠履帶：具有良好的地面附著力；履帶接地面積長。
8、漲緊輪：可張緊調節，保證履帶的正常張緊和運行。
9、應用領域廣：安全防護監測、機械手載體、加裝機械手、攝像頭、升降平臺等領域。
10、磷酸鐵鋰電池：工作電壓高、能量密度大、循環壽命長、安全性能好、自放電率小、無記憶效應的優點。
11、減震系統：瑪蒂爾達懸掛、克里斯蒂減震相結合，具有優異的減震系統；
12、遠近光燈切換控制，可夜間行駛作業。
13、支持定制、支持二次開發。
14, 可選配強力雙自由度云臺，水平自由度轉矩100NM, 轉速180°/s, 垂直自由度轉矩100NM, 轉速180°/s或者 轉矩50NM, 轉速360°/s.

運輸型機器人底盤運輸跨越爬坡能力突出多功能橡膠底盤全地形電動底盤，可二次開發定制

阿凡達智能運輸越野履帶底盤可二次開發和定制，歡迎咨詢……