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電動執(zhí)行器是工業(yè)自動化控制中常用的一種執(zhí)行元件，其作用是接受電氣控制柜來的指令和信號，驅(qū)動相應機構(gòu)動作。 電動執(zhí)行器的種類很多，根據(jù)不同的應用場合和要求可分為： 位置式、直角坐標型、轉(zhuǎn)角式、直線式和步進電機等類型。 簡介常見的電動執(zhí)行器主要有以下三種類型： （1）直流電動機（dc）直流電動機具有結(jié)構(gòu)簡單可靠、工作穩(wěn)定等優(yōu)點。 但它的缺點是啟動電流大（約10a）、效率較低；且在頻繁起動時會產(chǎn)生較大的沖擊電流，影響系統(tǒng)的可靠性。 （2）交流感應電動機（ac）交流感應電動機是一種將電能轉(zhuǎn)換成機械能的裝置，它由轉(zhuǎn)子線圈通電產(chǎn)生電磁場后使定子旋轉(zhuǎn)磁場而產(chǎn)生力矩而輸出動力[1]。 優(yōu)點與直流電動機能相比的優(yōu)點在于： 1無觸點開關(guān)易操作； 2無電弧及火花； 3壽命長； 4可遠距離操作； 5功率范圍廣； 6能實現(xiàn)過載保護[2]。 缺點與交流感應電動機的缺點相同： 1有電刷磨損現(xiàn)象； 2有噪音。 3對環(huán)境要求較高[3]。 應用領(lǐng)域在工業(yè)自動化控制系統(tǒng)中常用的電動執(zhí)行器主要有如下幾類： （1）伺服放大器或驅(qū)動器； （2）變頻調(diào)速控制器； （3）閥門和調(diào)節(jié)器等； （4）氣動閥的執(zhí)行機構(gòu)和調(diào)節(jié)器。 （5）各類儀表和傳感器等[4]； （6）機床的回動系統(tǒng)中的主軸電機[5] （7）電梯的升降機系統(tǒng)和扶梯系統(tǒng)等[6]。 工作原理電機轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩通過傳動機構(gòu)傳遞給液壓油缸推動活塞桿伸出或縮回從而帶動液壓缸內(nèi)的活塞進行往復運動[7]， 完成位移量的變化[8]， 進而達到預期的控制目的[9]； 當輸入信號發(fā)生改變時如加壓力大小發(fā)生變化則會使輸出的扭矩也隨之發(fā)生改變[10]； 同時由于電磁力的作用使得液體的流速也會發(fā)生變化[11]， 因此可以借助流量計的讀數(shù)來反映液體流動的情況[12]； 另外還可以利用速度傳感器的數(shù)值來判斷當前液體的流速情況[13]， 從而進一步判斷是否需要對系統(tǒng)進行相應的調(diào)整[14]：
角行程智能型電動執(zhí)行機構(gòu)是一種特殊類型的電動執(zhí)行機構(gòu)，適用于需要角度控制的應用場景。它具有智能控制和角度調(diào)節(jié)功能，可以實現(xiàn)的角度控制和位置調(diào)節(jié)。 角行程智能型電動執(zhí)行機構(gòu)的特點如下： 角度控制：與傳統(tǒng)的線性行程電動執(zhí)行機構(gòu)不同，角行程智能型電動執(zhí)行機構(gòu)可以實現(xiàn)角度的控制。它可以根據(jù)設定的參數(shù)和邏輯，自動調(diào)節(jié)閥門或其他裝置的角度，實現(xiàn)的角度控制。 智能控制：角行程智能型電動執(zhí)行機構(gòu)內(nèi)置了智能控制器和傳感器，具有的控制算法和邏輯。它可以根據(jù)設定的控制策略，實現(xiàn)自動化控制和智能化操作。 遠程監(jiān)控：角行程智能型電動執(zhí)行機構(gòu)可以通過網(wǎng)絡連接，實現(xiàn)遠程監(jiān)控和控制。用戶可以通過電腦、手機或其他終端設備，遠程查看執(zhí)行機構(gòu)的狀態(tài)、參數(shù)和運行情況，實時監(jiān)控角度控制系統(tǒng)的運行狀態(tài)。 故障診斷：角行程智能型電動執(zhí)行機構(gòu)內(nèi)置了故障診斷功能，可以實時監(jiān)測執(zhí)行機構(gòu)的狀態(tài)和性能。它可以檢測角度位置、電機負載、電源電壓等參數(shù)，及時發(fā)現(xiàn)故障并報警。同時，它還可以記錄和存儲故障信息，方便后續(xù)的故障分析和維修。 可編程功能：角行程智能型電動執(zhí)行機構(gòu)具有可編程的功能，可以根據(jù)實際需求進行參數(shù)設置和邏輯控制。用戶可以通過軟件界面進行配置和調(diào)整，實現(xiàn)個性化的控制策略。 角行程智能型電動執(zhí)行機構(gòu)廣泛應用于各個領(lǐng)域的角度控制系統(tǒng)中，如自動化生產(chǎn)線、機械設備、等。它可以實現(xiàn)的角度控制和位置調(diào)節(jié)，提高系統(tǒng)的自動化程度和控制精度。 揚州奧托克執(zhí)行器有限公司生產(chǎn)：智能一體化電動執(zhí)行器 、電動執(zhí)行器機構(gòu)、閥門電動裝置、電動頭 、多回轉(zhuǎn)、直行程、角行程智能型電動執(zhí)行機構(gòu)與閥門配套，組成執(zhí)行單元。廣泛地應用于電站(水電、火電、核電)、油(氣)田、煉油廠、輸油(氣)管道、鋼鐵、化工、化肥、印染、制糖、污水處理、供水工程等汽液輸送管道的自動控制系統(tǒng)中，既能滿足頻繁調(diào)節(jié)控制，又能滿足斷續(xù)控制的要求。并能實現(xiàn)現(xiàn)場總線智能測控
Z型執(zhí)行器是一種常見的電動執(zhí)行器，其外形呈Z字形，由電動機、減速器、傳動機構(gòu)和控制系統(tǒng)組成。Z型執(zhí)行器通常用于控制閥門的開關(guān)和調(diào)節(jié)，廣泛應用于工業(yè)領(lǐng)域的流體控制系統(tǒng)中。 Z型執(zhí)行器的特點如下： 結(jié)構(gòu)緊湊：Z型執(zhí)行器采用Z字形設計，使得整個執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間較小，適用于安裝空間有限的場合。 可靠：Z型執(zhí)行器采用電動機驅(qū)動，具有、可靠的特點。它可以快速響應控制信號，實現(xiàn)的閥門開關(guān)和調(diào)節(jié)。 大扭矩輸出：Z型執(zhí)行器通常配備減速器和傳動機構(gòu)，可以輸出較大的扭矩，適用于控制大口徑或高壓閥門。 靈活控制：Z型執(zhí)行器可以通過控制系統(tǒng)實現(xiàn)遠程控制和自動化控制。它可以與PLC、DCS等控制系統(tǒng)集成，實現(xiàn)自動化流程控制。 多種安裝方式：Z型執(zhí)行器可以根據(jù)實際需求選擇不同的安裝方式，如法蘭連接、螺紋連接等，方便安裝和維護。 Z型執(zhí)行器在石油化工、電力、水處理、制藥等行業(yè)中廣泛應用，用于控制類型的閥門，如球閥、蝶閥、閘閥等。它可以提高流體控制系統(tǒng)的自動化程度和度，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。 智能電動執(zhí)行器是一種集成了智能控制技術(shù)的電動執(zhí)行器。它通過內(nèi)置的傳感器、控制算法和通信模塊，能夠?qū)崿F(xiàn)更的功能和智能化的控制。 智能電動執(zhí)行器具有以下特點： 自動化控制：智能電動執(zhí)行器可以通過內(nèi)置的控制算法和傳感器，實現(xiàn)自動化的控制。它可以根據(jù)預設的參數(shù)和條件，自動調(diào)整執(zhí)行器的動作，實現(xiàn)的位置控制和動作控制。 遠程控制：智能電動執(zhí)行器通常具有無線通信功能，可以通過無線網(wǎng)絡或藍牙等方式與其他設備進行通信。用戶可以通過手機、平板電腦或計算機等遠程設備，實時監(jiān)控和控制執(zhí)行器的狀態(tài)和動作。 數(shù)據(jù)采集和分析：智能電動執(zhí)行器可以通過內(nèi)置的傳感器，實時采集執(zhí)行器的工作狀態(tài)和環(huán)境參數(shù)。它可以將采集到的數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆贫嘶虮镜胤掌鳎M行數(shù)據(jù)分析和處理，為用戶提供更多的信息和決策支持。 自學習和優(yōu)化：智能電動執(zhí)行器可以通過學習用戶的使用習慣和反饋信息，不斷優(yōu)化自身的控制算法和動作策略。它可以逐漸適應用戶的需求，提供更加智能化和個性化的服務。 智能電動執(zhí)行器在工業(yè)自動化、智能家居、設備等領(lǐng)域有廣泛的應用。它可以提高生產(chǎn)效率、降低能耗、提升用戶體驗，為人們的生活和工作帶來更多的便利和智能化。 電動執(zhí)行器電源板已壞，更換新的電源板。通電后發(fā)現(xiàn)新電源板上的硅整流塊很快發(fā)熱，發(fā)現(xiàn)主板有個別原件已燒壞，更換主板。 電動執(zhí)行器手/自動時，顯示閥位不變化，反饋也不變化。“限位開/關(guān)即LO/LC”參數(shù)不能被設定。主板已壞，更換主板。 電動執(zhí)行器電源板已壞，更換新的電源板。通電后發(fā)現(xiàn)新電源板上的硅整流塊閥門卡澀或減速箱機械限位設定反了。可用手動檢查并重新設定。
