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燒結(jié)溫度由93℃升至12℃時(shí)，一方面，原子分散速度逐步增大，且分散速度隨溫度升高呈指數(shù)聯(lián)系添加，必定引起晶粒長大，而被晶界掃過的當(dāng)?shù)兀芏嗫紫断В共牧系拿芏壬摺Ａ硪环矫妫F粉顆粒的塑性變形才能進(jìn)步，在燒結(jié)壓力的效果下容易發(fā)作塑性流變，消除了部分孔隙，也進(jìn)步了試樣的密度。一起，跟著溫度升高，試樣中各組元間的交互效果增強(qiáng)，也進(jìn)一步促進(jìn)了燒結(jié)進(jìn)程的進(jìn)行，有利于燒結(jié)細(xì)密化。燒結(jié)溫度對(duì)試樣力學(xué)性能的影響、別離為不同溫度下試樣的硬度及強(qiáng)度的改變曲線。這三個(gè)階段對(duì)應(yīng)閥流量從大到小，剛開始時(shí)以較大的組合流量以得到快速響應(yīng)，隨著偏差減少，閥流量逐步降低，到位置后保持輸出流量為零。單獨(dú)使用一種控制算法難以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)高速、高精度的控制要求，因此采用了三種控制方法相結(jié)合，分別對(duì)應(yīng)系統(tǒng)響應(yīng)的三個(gè)階段實(shí)施控制。后設(shè)計(jì)的控制器控制算法如下：位移誤差|e|ε1時(shí)，Bang—Bang控制；位移誤差ε1|e|ε2時(shí)，PID控制；位移誤差|e|≤ε2時(shí)，模糊控制。
