尺寸：RV20E-161-A-B應用

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RV機器人減速機特點

1、傳動比范圍大。

2、扭轉剛度大，輸出機構即為兩端支承的行星架，用行星架左端的剛性大圓盤輸出，大圓盤與工作機構用螺栓聯結，其扭轉剛度遠大于一般擺線針輪行星減速器的輸出機構。在額定轉矩下，彈性回差小。

3、只要設計合理，制造裝配精度保證，就可獲得高精度和小間隙回差。

4、傳動效率高。

5、傳遞同樣轉矩與功率時的體積小(或者說單位體積的承載能力小)，RV減速器由于第一級用了三個行星輪，特別是第二級，擺線針輪為硬齒面多齒嚙合，這本身就決定了它可以用小的體積傳遞大的轉矩，又加上在結構設計中，讓傳動機構置于行星架的支承主軸承內，使軸向尺寸大大縮小，所有上述因素使傳動總體積大為減小。

機器人關節減速機型號

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